Émotion dans le mouvement du robot – faire:

Pendant que j’examinais la technologie d’animatronique pour le nouveau numéro de Faire:Il m’est arrivé d’assister à une conférence du Dr Catie Cuan un pionnier dans le nouveau domaine des «choreobotiques». Formée en tant qu’ingénieur et en tant que danseuse professionnelle, elle programme des robots pour effectuer des routines abstraites, gracieuses et belles. Intrigué, j’ai tendu la main et nous avons discuté de l’art et de la science du mouvement robotique.
—Keith Hammond

Donc, la chorégraphie du robot, ce n’est pas un travail courant! Comment êtes-vous entré dans ce domaine?

J’ai obtenu un travail de consultation hors de l’université, j’avais effectué un stage chez Google, mais j’étais danseur et j’ai toujours voulu le faire. Je suis devenu danseur professionnel au Metropolitan Opera Ballet à New York et j’ai construit des applications et des sites Web mobiles pendant la journée. J’ai commencé à ajouter une vidéo et une réalité virtuelle à mon travail de danse, puis j’ai commencé à penser à ajouter la dimensionnalité – comment interagir avec la technologie sur scène en trois dimensions. Cela m’a conduit aux robots.

Puis professeur Amy Laviersun chercheur en interfaces chorégraphiques à l’Université Brown, m’a invité à être artiste en résidence dans son laboratoire. Cela a vraiment tout changé pour moi.

La deuxième chose était que mon père a eu un accident vasculaire cérébral en 2014 et alors qu’il était à l’hôpital, il s’est senti très éloigné par toutes les machines. J’ai pensé, pourquoi les artistes ne conçoivent-ils pas tous ces outils hauts et orientés humains? Les artistes comprennent mieux l’émotion que quiconque.

J’ai donc postulé à l’école supérieure, j’ai obtenu un doctorat. À Stanford, et maintenant c’est un domaine – enseigner aux robots à danser, formaliser le lien entre la chorégraphie et la robotique.

L’animatronics est considéré comme l’art de fabriquer une machine express des «caractéristiques réalistes» – une version mécatronique de la marionnette, une sorte de mimétisme. Mais nous pouvons aller plus loin. Du simple à plus complexe, je pense à la conformité de base, où les robots doivent simplement se déplacer en toute sécurité et ne pas confondre les gens. Ensuite, il y a l’expression, où le langage corporel envoie un message émotionnel – des intentions, des humeurs, une confusion ou une compréhension, une convivialité ou une distance – comme les robots que nous voyons dans les films. Ce que vous faites va encore plus loin. C’est un mouvement évocateur ou abstrait – artistique, sans envoyer de message littéral. Utiliser le langage corporel mais aussi aller au-delà pour évoquer un sentiment, comme la danse.

Les animateurs réfléchissent à ces choses depuis un certain temps – proportions, formes, tailles, séquences de mouvement. La différence est que les chorégraphes sont formés pour réfléchir au contexte complet de ces mouvements – ce qui vient avant et après, toutes les interactions avec d’autres corps, quels types de vocabulaires de mouvement n’ont pas d’interprétations littérales évidentes mais évoquent toujours l’émotion – puis traduisent cela à travers différents types de corps.

Les danseurs sont à l’écoute de nombreuses subtilités que les gens remarquent mais ne peuvent pas articuler. Par exemple, lorsque je vais ramasser cette bouteille d’eau, je: Changez mon regard pour le regarder, changez l’orientation de ma tête, changez légèrement mes épaules, atteignez l’objet avec une portée efficace, soulevez et tirez-la vers moi. Les chorégraphes savent comment articuler tout cela. Un robot qui détourne le regard en atteignant l’objet – c’est immédiatement effrayant, inconfortable. Je ne fais plus confiance à ce robot. Un robot qui regarde la bouteille mais déplace son bras de la manière la plus efficace – saisir, se soulever directement, tirer en arrière – également étrange, il a l’air en drame et bizarre.

C’est l’instinct humain inné de reconnaître le langage corporel et les expressions faciales. Le mouvement du robot peut offenser notre sens du mouvement approprié, c’est effrayant. Comme ce nouveau Boston Dynamics, l’humanoïde a l’air un peu humain jusqu’à ce que vous le voyiez du sol, déplaçant ses articulations de façon horrible en arrière.

Cet humanoïde va toujours être effrayant! Le test décisif est, est-ce que je laisserais cette chose marcher sans attacher, en soi, autour de mon enfant? Si la réponse à cela est non – alors elle est effrayante ou dangereuse ou étrange. Quand j’étais chez les robots de tous les jours, un tas d’enfants ont couru avec les robots, je me suis mis au top et personne n’a été blessé. Vous ne pouviez pas faire cela avec un robot de dynamique de Boston, ou vraiment l’un de ces robots. Ils ne sont pas si stables, ils sont lourds.

Que voulez-vous faire: les lecteurs connaissent le mouvement du robot et la chorégraphie?

Nous sommes sur le précipice du changement le plus énorme dans la façon dont nous vivons notre environnement. Auparavant, tout ce qui nous entoure – les animaux, les arbres dans le vent – faisaient partie de la nature. Les robots ne font pas partie de la nature. C’est un changement énorme – nous sommes extrêmement à l’écoute de nous autour de nous, parce que nous sommes des animaux, nous avions l’habitude de se faire manger. C’est comme lorsque les ordinateurs personnels sont passés de militaires et universitaires dans de nombreux autres domaines, ils ont créé tout le domaine de l’interaction humaine-ordinateur – la psychologie, la conception d’interface, tout cela. La même chose se passe maintenant avec des robots – chorégraphie, architecture, IA, médecine, «corobotiques» sur le lieu de travail – la robotique se déplace dans tous ces domaines. C’est la grande transition que nous vivons pour le moment. À l’avenir, des milliers de personnes auront cela comme leur travail – comprendre comment chorégraphier les robots pour être autour des êtres humains.

Nous avons une opportunité extraordinaire avec des robots pour construire des machines que nous voulons réellement être là. Nos téléphones sont excellents mais ce sont des écrans bidimensionnels – les robots sont tridimensionnels, donc le robot entier est une interface. Vous pouvez avoir des interactions beaucoup plus naturalistes, et c’est à nous de décider à quoi ressemblent ces interactions. Nous découvrons que les téléphones ne sont pas parfaits pour notre expérience basée sur le corps; Avec les robots, nous pouvons élargir l’entonnoir pour inclure toutes sortes de nouvelles interactions!

Quelle opportunité! Cela me fait me sentir super optimiste. Nous pouvons faire des choix qui font que les humains se sentent aliénés et désagréés, ou qui nous font nous sentir créatifs, expansifs, incarnés et joyeux. Wow, nous pouvons littéralement faire ces choix. Ce n’est pas une conclusion perdue que les robots doivent regarder d’une certaine manière ou se déplacer de certaines manières. Nous pouvons utiliser notre créativité pour accueillir différents types d’interactions avec les robots et construire de nouvelles permutations passionnantes.