Elephant Robotics construit Mycobot Pro 450 pour répondre aux attentes industrielles

Le MyCobot Pro 450 dispose d’une conception modulaire, de fonctionnalités intelligentes et de capacités robustes. | Source: Elephant Robotics

Elephant Robotics la semaine dernière a introduit un nouveau membre à sa série MyCobot: le Mycobot Pro 450. La société a déclaré avoir conçu le bras de robot collaboratif compact pour répondre aux attentes de plus en plus industrielles de la recherche éducative, scientifique et académique, et des utilisateurs commerciaux.

Le Nouveau Cobot A une charge utile de 1 kg (2,2 lb), un rayon de travail de 450 mm (17,7 pouces) et une précision de positionnement répétée de ± 0,1 mm (0,003 po). Elephant Robotics a équipé le Mycobot Pro 450 avec des réducteurs harmoniques, des servomoteurs, des freins conjoints et des contrôleurs intégrés, tous emballés dans un corps pesant moins de 5 kg (11 lb).

Le robot est également équipé d’une gamme de effecteurs finaux– y compris les caméras, les pompes à aspiration, les pinces, les porte-stylo et les porte-téléphones. Sa structure compacte et durable offre également un déploiement rapide pour des applications allant de la collecte de données et de la manipulation d’objets fins à l’interaction intelligente-robot humain (HRI), a affirmé Shenzhen, Robotique d’éléphants basée en Chine.

Le faire un coup de pouce Prend en charge trois scénarios d’application personnalisés clés: le tri aléatoire visuel 3D, l’écriture et la peinture robotiques et les inspections mobiles composées.

MyCobot Pro 450 offre un support d’intégration pour une large gamme de périphériques, tels que 3D caméraslogiciel de reconnaissance et algorithmes, actionneursPC industriels et plateformes mobiles comme MYAGV Pro. Elephant Robotics a affirmé que les périphériques proposent des solutions évolutives adaptées à divers besoins des utilisateurs.

Elephant apporte LLMS à Mycobot Pro 450

Le MyCobot Pro 450 est compatible avec une large gamme de modèles de grande langue (LLMS), y compris des modèles de renseignement Deepseek, Chatgpt et incarnés comme Lerobot. Les utilisateurs peuvent contrôler le robot via des commandes vocales naturelles, permettant un HRI intuitif et sans couture, a déclaré Elephant Robotics.

Lorsqu’il est associé à des brides de caméra et un IA Système de reconnaissance d’image, la société a ajouté que le bras excelle à la détection et à la saisie précises d’objets.

Robotique d’éléphant aussi proposer Ressources et tutoriels de développement secondaire complet. Il a déclaré qu’ils peuvent simplifier le processus de l’intégration LLM à la configuration de la reconnaissance visuelle, réduisant considérablement la barrière technique et permettant aux utilisateurs d’accélérer le voyage du concept à l’exécution.

En intégrant les capacités d’intelligence incarnées, le Mycobot Pro 450 peut apprendre et exécuter de manière autonome mouvement Stratégies, a déclaré la société.

Que ce soit utilisé dans pédagogique Des manifestations ou des recherches scientifiques et académiques, des exemples prêts à l’emploi peuvent accélérer le déploiement, transformant des idées innovantes en applications réelles, affirmé une robotique d’éléphant.

Le bras robotique est également livré avec le système de logiciel de contrôle «tout-en-un» Mystudio Pro. Il dispose d’un outil de programmation graphique, MyBlockly. Les utilisateurs peuvent faire fonctionner le Cobot instantanément en entrant simplement une adresse IP – aucune installation logicielle requise.

Dans les milieux éducatifs, les instructeurs peuvent concevoir des cours alignés sur les objectifs d’apprentissage, aidant les étudiants à améliorer leur créativité et à développer des compétences pratiques en appliquant des connaissances théoriques à des défis réels.

Collaborative Robot est une plate-forme open-source

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Construit avec un boîtier entièrement metal utilisant l’artisanat de la dédale thermoformée, Elephant Robotics a déclaré que le Mycobot Pro 450 assure une force structurelle cohérente et une durabilité à long terme. Son contrôleur intégré élimine les boîtes électriques externes et le câblage exposé. Cela peut améliorer la sécurité opérationnelle et réduire l’enchevêtrement des câbles, a indiqué la société.

De plus, le Cobot a une détection de collision, un auto-verrouillage de courant et un système de freinage matériel qui garantit un verrouillage d’urgence en 0,1 seconde pour une collaboration sûre et stable.

Pour la connectivité et l’intégration du système, le MyCobot Pro 450 propose quatre interfaces de qualité industrielle, y compris WLAN, Ethernet, RS485 et CAN. Il prend également en charge les protocoles standard tels que le modbus, le socket-TCP et le canopen. Elephant Robotics a déclaré que cela facilite l’interaction avec les PLC (contrôleurs logiques programmables) et d’autres systèmes industriels, permettant aux éducateurs et aux chercheurs de reproduire la logique robotique du monde réel et les flux de travail dans les environnements en classe et en laboratoire.

Les entreprises peuvent également simuler le fonctionnement de industriel Robot Arms à un prix rentable, réduisant le temps et les dépenses de la validation des solutions à un stade précoce, selon la société.

Les supports Mycobot Pro 450 open source Développement du matériel et des logiciels, permettant une personnalisation avancée et un développement secondaire, a-t-il déclaré. Le COBOT offre un accès de bas niveau aux interfaces de moteur conjointe, permettant l’acquisition en temps réel de paramètres opérationnels clés tels que la position et la vitesse. Elephant Robotics a déclaré qu’il offre une base de données solide pour la conception précise de la stratégie de contrôle et l’optimisation des algorithmes.

Enfin, le Cobot est livré avec un modèle complet URDF (format de description du robot unifié) et est compatible avec les plates-formes de simulation grand public comme Ros 2, Nvidia Isaac Sim, et Mujocoafin que les développeurs puissent facilement créer des environnements de test virtuels, a déclaré Elephant Robotics.

Avec le support pour Python et C ++, et plus de 90 bibliothèques d’interface de contrôle standard intégrées couvrant les requêtes d’état, le contrôle du mouvement de l’espace conjoint et le contrôle du mouvement de l’espace cartésien, le MyCobot Pro 450 peut considérablement stimuler l’efficacité du développement, a déclaré la société.