Dextérité robotique et collaboration avec Monroe Kennedy

Aujourd’hui, nous sommes rejoints par Monroe Kennedy III, professeur adjoint à Stanford, directeur du laboratoire de robotique et de manipulation d’assistance, et directeur national de Black en robotique. Dans notre conversation avec Monroe, nous passons un peu de temps à explorer le paysage de la robotique, en obtenant les pensées de Monroe sur les défis actuels sur le terrain, ainsi que son opinion sur des démonstrations chorégraphiées comme les machines dansant de Boston Robotics. Nous fouillons également dans son travail autour de deux fils distincts, de la dextérité robotique (que faut-il pour rendre les robots capables de manipuler des tâches utiles avec et pour les humains?) Et une robotique collaborative (comment aller au-delà de l’autonomie avancée dans les robots pour faire des coéquipiers robotiques efficaces capables de travailler avec des homologues humains?). Enfin, nous discutons de DensetACT, un capteur optique-tactile capable de visualiser la surface déformée d’un doigt doux et d’utiliser cette image dans un réseau neuronal pour effectuer une reconstruction de forme calibrée et une estimation de la clé à 6 axes.