Découvrez les robots imprimés en 3D et plus sur vidéo vendredi

Votre sélection hebdomadaire de génial vidéos de robot

Vidéo vendredi est votre sélection hebdomadaire de génial robotique vidéos, collectées par vos amis à Spectre IEEE robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des prochains événements de robotique pour les prochains mois. S’il te plaît Envoyez-nous vos événements pour l’inclusion.

Robosoft 2025: 23-26 avril 2025, Lausanne, SUISSE

ICUAS 2025: 14-17 mai 2025, Charlotte, NC

ICRA 2025: 19-23 mai 2025, Atlanta, GA

Sommet de London Humanoids: 29-30 mai 2025, Londres

IEEE RCAR 2025: 1–6 juin 2025, Toyama, JAPON

2025 Énergie Drone & Robotics Summit: 16-18 juin 2025, Houston, TX

RSS 2025: 21-25 juin 2025, Los Angeles

École d’été de la robotique eth: 21-27 juin 2025, Genève

IAS 2025: 30 juin-4 juillet 2025, Gênes, ITALIE

ICRES 2025: 3–4 juillet 2025, Porto, PORTUGAL

IEEE World Haptics: 8-11 juillet 2025, Suwon, CORÉE

Symposium IFAC sur la robotique: 15-18 juillet 2025, Paris

Robocup 2025: 15-21 juillet 2025, Bahia, BRÉSIL

Ro-Man 2025: 25-29 août 2025, Eindhoven, PAYS-BAS

Profitez des vidéos d’aujourd’hui!

Ce robot peut marcher, sans électronique, et uniquement avec l’ajout d’une cartouche de gaz comprimé, juste à côté de l’imprimante 3D. Il peut également être imprimé en une seule fois, à partir d’un matériau. Des chercheurs de l’Université de Californie San Diego et BASF décrivent comment ils ont développé le robot dans une publication en ligne avancée dans la revue Advanced Systèmes intelligents. Ils ont utilisé la technologie la plus simple disponible: une imprimante 3D de bureau et un matériel d’impression standard. Cette approche de conception n’est pas seulement robuste, elle est également bon marché – chacun du robot coûte environ 20 $ à fabriquer.

https://www.youtube.com/watch?v=f8htk7aabm8

Et les détails!

https://www.youtube.com/watch?v=pDoIGUTDLXS

( Papier ) via ( Université de Californie San Diego )

Pourquoi voulez-vous un robot humanoïde marcher comme un humain? Pour que cela ne soit pas bizarre, je suppose, mais il est difficile d’imaginer qu’un système qui n’a pas le même arrangement d’articulations et de muscles que nous faisons de manière optimale en essayant simplement de nous imiter.

https://www.youtube.com/watch?v=z6kiwxt_yam

( Chiffre )

Je ne sais pas comment ça le gère, mais ce petit doux ver robotique se déplace en quelque sorte avec une quantité incroyable de personnalité.

https://www.youtube.com/watch?v=B0SFODGBUOA

Actionneurs doux sont essentiels pour permettre robots mous, dispositifs médicauxet systèmes haptiques. Beaucoup doux actionneursCependant, nécessitent de la puissance pour maintenir une configuration et s’appuyer sur des circuits durs pour le contrôle, limitant leurs applications potentielles. Dans ce travail, le premier système électromagnétique doux est démontré pour l’actionnement bistable à contrôlée externe ou l’oscillation astable autorégulée.

( Papier ) via ( Georgia Tech )

Merci, Ellen!

Une rotation du bassin à 180 degrés mettrait la «rupture» dans le «breakdance» si c’était un humain qui le faisait.

https://www.youtube.com/watch?v=omwfoooresfi

( Dynamique de Boston )

Mes collègues ont été impressionnés par ce cuisson Robot, mais cela peut être dû au fait que les journalistes sont toujours impressionnés par la nourriture gratuite.

https://www.youtube.com/watch?v=b9vig6kscvs

( Posha )

Ceci est notre dernier travail sur un robot quadrupède-terrestre aérien hybride appelé Spidar, qui montre unique et complexe locomotion Styles dans les domaines aériens et terrestres, y compris le mouvement rampant assisté par la poussée. Ce travail a été présenté dans le Symposium international de Recherche en robotique (ISRR) 2024.

https://www.youtube.com/watch?v=NUSI8H6X1XG

( Papier ) via ( Laboratoire de dragon )

Merci, Moju!

Cette vidéo fraîche et nouvellement capturée des terrains d’essai d’Uniree met en valeur la vitesse vertigineuse de l’avancement de l’intelligence humanoïde. Chaque jour apporte quelque chose de passionnant!

https://www.youtube.com/watch?v=NKH6RUOCD8C

( Unitree )

Il devrait y avoir plus de robots sur lesquels vous pouvez rouler.

https://www.youtube.com/watch?v=kx36dvv7yMo

( Agilex Robotics )

Il devrait y avoir plus de robots qui portent des chapeaux au travail.

https://www.youtube.com/watch?v=omjJUJ5U5SK

( Ugo )

irobotqui a été le pionnier des quais géants pour vide du robots’éloigne maintenant des quais géants pour les vide des robots.

https://www.youtube.com/watch?v=h_dfdoyzers

( irobot )

Il y a une expérience célèbre où si vous mettez un poisson mort dans le courant, il commence à nager, juste à cause de sa conception biomécanique. D’une manière ou d’une autre, vous pouvez faire la même chose avec un robot quadrupé non actif sur un tapis roulant.

https://www.youtube.com/watch?v=wlkeinv9cj0

( Université de technologie de Delft )

Bouillie! Étroitement!

https://www.youtube.com/watch?v=gkgldcfqi9k

( Robotique hybride )

Cela me fait un peu flipper que ce couple se promène apparemment dans un énorme centre commercial qui n’est peuplé que de robots et de zéro d’autres humains.

https://www.youtube.com/watch?v=a_axrq-6yla

( Magicale )

J’essaye, je le suis vraiment, mais le jaune ne fonctionne tout simplement pas pour moi.

https://www.youtube.com/watch?v=fqqfo0n3zw0

( Kepler )

En ayant une prise en charge de la tâche physiquement exigeante de déchargement des remorques du sol empilées au plafond avec des boîtes, Gap Inc a réduit les blessures, abaissé le chiffre d’affaires et regardé les employés automation destiné à les garder en sécurité.

https://www.youtube.com/watch?v=_dhwrydzs9w

( Dynamique de Boston )

Depuis son arrivée à Mars en 2012, Curiosity Rover de la NASA a ingéré des échantillons de roche martienne, de sol et d’air pour mieux comprendre l’habitabilité passée et actuelle de la planète rouge. Un intérêt particulier pour sa recherche sont molécules organiques: Les éléments constitutifs de la vie. Maintenant, le laboratoire de chimie embarqué de Curiosit a détecté des hydrocarbures à longue chaîne dans un mudstone appelé «Cumberland», les plus grands produits biologiques à partir de Mars.

https://www.youtube.com/watch?v=wektnjExgks

( NASA )

Ce séminaire de l’Institut de la robotique de l’Université de Toronto est de Sergey Levine à UC Berkeleysur la robotique Modèles de fondation.

https://www.youtube.com/watch?v=EyLDC3A0NHW

Les modèles pré-entraînés à usage général ont transformé traitement du langage naturel, vision par ordinateuret autres champs. En principe, ces approches devraient être idéales en robotique: comme la collecte de grandes quantités de données pour une plate-forme et une application robotiques données est probablement difficile, les modèles généraux pré-étendus qui fournissent des capacités larges présentent une recette idéale pour permettre l’apprentissage robotique à grande échelle pour les applications du monde réel.
Du point de vue de la recherche générale de l’IA, de telles approches offrent également une approche prometteuse et intrigante de certains des plus grands défis de l’IA: si une formation à grande échelle sur l’expérience incarnée peut fournir des capacités physiques diverses, ce qui ferait la lumière non seulement sur les questions pratiques concernant la conception de robots largement capables, mais les fondations de la résolution de problèmes, de la compréhension physique et de la prise de décision. Cependant, réaliser ce potentiel nécessite de gérer un certain nombre d’obstacles difficiles. Quelles données utilisons-nous pour former des modèles de fondations robotiques? Quel sera l’objectif de formation? Comment l’alignement ou la post-formation doit-il être effectué? Dans cet exposé, je vais discuter de la façon dont nous pouvons aborder certains de ces défis.

( Université de Toronto )