Contrôleur de robot modulaire pour la manipulation riche en contact

Les robots sont capables de tenir des objets lourds. Les déplacer en toute sécurité n’est pas toujours simple, selon l’objet à la poignée. Cette vidéo montre un contrôleur de robot modulaire qui permet à 4 robots appliquant 32 Newton Force pour tenir et transporter une pierre lourde. Plus de robots peuvent être ajoutés pour gérer des tâches encore plus complexes.

(HT)

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