Contrôleur de locomotion de robot bipède à roues

Les robots bipèdes à roues n’ont rien de nouveau. Ces robots peuvent se déplacer plus rapidement sur le sol même et sont en général plus agiles que les robots bipèdes ordinaires. Cette vidéo montre un contrôleur de locomotion pour les robots bipèdes à roues qui leur permettent de tourner tout en montant et en descendant. Ils peuvent également rester stables sur une surface inclinée.

Comme vous pouvez le voir dans cette vidéo, le robot peut sauter une étape de 20 cm.

(HT) (Crédit: C.-S. Hao)

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