Chirurgien Humanoïde Surgie pour les procédures médicales dextères

Chirurgiens deviennent plus avancés tout le temps. Nous en avons déjà couvert un tas qui peut faire des procédures simples. Surgie consiste à utiliser un robot humanoïde pour les procédures médiales dextères. Il s’agit d’un système de téléopération bimanuelle pour le Uniree G1 Robot humanoïde. La vidéo ci-dessous le montre en action.
Ce système intègre le suivi de pose à haute fidélité, les configurations de saisie personnalisées et un contrôleur d’impédance pour manipuler en toute sécurité et précisément l’outil médical.
(HT)
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