Cette main de robot a des ongles

Ce n’est pas un secret que nos ongles protègent les pointes de nos doigts et de nos orteils, qui ont beaucoup de terminaisons nerveuses. Mais ils sont également utiles pour saisir et manipuler des objets. Dans les temps plus âgés, nos ancêtres comptaient sur leurs ongles pour se gratter et creuser. Et si nous donnions des ongles de robots? C’est ce que cette vidéo de Dongho Kang explore:

Grâce à cette approche, les robots peuvent ramasser des pièces et des cartes et obtenir une meilleure détection tactile. Ces ongles aident également à la manipulation dynamique.

(HT)

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