Boston Dynamics Atlas marche, rampant avec l’agilité en utilisant RL
- Robotique
Noesis News- 0
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L’Atlas de Boston Dynamics a obtenu beaucoup de couverture dans les médias. Les dernières vidéos montrent comment il peut marcher, courir et ramper avec l’agilité en utilisant l’apprentissage par renforcement. Cela a été fait en partenariat avec Rai Institute. RL est utilisé pour accélérer l’apprentissage dans Atlas. Un simulateur basé sur la physique est utilisé pour générer des données d’entraînement pour une variété de mouvements.
Comme l’explique l’Institut RAI, chaque mouvement est créé avec des données à partir de 150 mètres du simulateur. Il est transféré zéro-shot vers le matériel.
(HT)
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