Avancement de l’apprentissage du renforcement avec Sergey Levine

Aujourd’hui, nous sommes rejoints par Sergey Levine, professeur adjoint au Département de génie électrique et informatique à UC Berkeley. Nous avons entendu pour la dernière fois Sergey en 2017, où nous avons exploré Apprentissage robotique profond. Nous avons rencontré Sergey chez Nerips 2019, où Sergey et son équipe ont présenté 12 articles différents – ce qui signifie beaucoup de terrain à couvrir! Sergey et les efforts récents de son laboratoire se sont concentrés sur la contribution à un avenir où les machines peuvent être « dans le monde réel, apprenant continuellement à travers leur propre expérience ». Sergey partage le nombre d’articles présentés lors de la dernière conférence des Neirips qui travaille à y arriver. Certains des principaux développements ont été dans les domaines de recherche de l’apprentissage en renforcement sans modèle, de l’apprentissage de la causalité et de l’imitation et de l’apprentissage en renforcement hors ligne.