Atlas saisissant et émouvant des objets, formés sur la dextrah-RGB

Les robots apprennent à saisir des objets de différentes formes et tailles. À mesure que l’IA avance, ils s’améliorent. Cette vidéo montre comment Atlas a été formé à la simulation pour saisir divers objets. Il réussit cela en s’appuyant sur des politiques RL formées à l’aide de Dextrah-RGB de Nvidia.

Nvidia et Boston Dynamics ont travaillé ensemble pour former et déployer Dextrah-RGB. La vidéo ci-dessus montre comment un «système robotique piloté par une politique généraliste avec des capacités de saisie de simulation à réalité à zéro robuste» a été déployée sur le torse supérieur d’Atlas.

(HT)

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