Approche vidéo à réel à la file pour la formation des robots de formation

Une façon d’enseigner aux robots comment s’asseoir sur des chaises et faire des choses que les humains font est de les montrer. Vidéo vidéo est juste l’approche à cela. Il s’agit d’un pipeline réel à sim-réel qui mine chaque jour des vidéos, reconstruit les humains et l’environnement, et génère des politiques de contrôle du corps entier pour les robots humanoïdes. Avec cette approche, il est facile de former des robots pour monter et descendre les escaliers, passer de la séance à la position debout des chaises et des bancs. Plus important encore, cela peut être utilisé pour former des robots pour des environnements en temps réel.

(HT)

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