Animatronic Singing Spirits: Construire des fantômes musicaux avec un logiciel gratuit

Pour sélectionner les servos, nous ne déplacons rien de trop lourd ici, vous n’avez donc pas besoin d’un énorme couple. Assurez-vous simplement qu’ils sont des servos «taille standard» (figure G).

Le meilleur servo que vous achetez, le mouvement plus lisse et le son plus silencieux que vous devez vous attendre, et plus vous pouvez planifier cette construction pour continuer à fonctionner.

Personnellement, je déteste les cornes en plastique qui viennent avec des servos; Ils sont presque impossibles à travailler. Au lieu de cela, nous utiliserons de belles cornes métalliques qui ont des trous de boulons M3 fililisés faciles à utiliser (figure H) à 12 mm, 16 mm et 20 mm.

Ce sont des pièces génériques que plusieurs fabricants font; Si vous recherchez Amazon pour «Metal Servo Horn», vous trouverez quelques marques différentes qui ressemblent à ceci.

Les fichiers d’impression sont conçus en pensant à cette corne métallique spécifique, mais les fichiers d’étape devraient vous permettre de modifier les choses si vous avez besoin de déplacer les trous de montage sur le projet. Avoir des trous de montage filetés sur les cornes est un must!

Assurez-vous que chaque servo est centré avant de mettre les cornes. Il est important que vos servos soient dans un état prévisible lors de leur position de repos «à domicile». Sur la page du projet, j’ai inclus un sketch Arduino simple pour centrer des servos. Téléchargez le sketch servicher.ino sur votre microcontrôleur et connectez la puissance au SHIDEAU SERVO. Ensuite, si vous mettez le servo sur la broche 3, vous testerez s’il peut se déplacer correctement; il devrait balayer d’avant en arrière. Lorsque vous mettez le servo sur la broche 5, il centra le servo. Mettez toujours le klaxon pendant que le servo est centré, idéalement avec le servo connecté à la broche 5 avec ce croquis de test en cours d’exécution.

Pour les six servos, fixez la corne pointée vers le centre du servo (figure I). J’aime utiliser certains des boulons M3 8 mm pour fixer la corne, plutôt que les vis livrées avec les servos.

Ajoutez les œillets d’isolateur en caoutchouc qui sont venus avec vos servos aux trous de montage servo (figure J). Ces œillets aident à s’adapter aux différences de dimensions de servo exactes entre les modèles, ainsi que les vibrations d’amortissement. Nous sauterons les inserts en œillets métalliques; Ils sont plus pour le monde de RC, et pas nécessaires ici.