Agility Robotics étend la relation avec Nvidia

Robotique d’agilitéle créateur du chiffre de robot humanoïde à la tête du marché, élargit sa collaboration avec Nvidia, l’une des principales sociétés mondiales en informatique accélérée.

Dans le cadre de la relation, Agility Robotics étend l’adoption de NVIDIA ISAAC SIM et NVIDIA ISAAC LAB LAB ROBOT SIMULATION DES CRAMPAGES POUR former et tester les comportements sur le chiffre, ainsi que la collaboration pour rendre les modèles Digit disponibles à travers «Mega», un Nvidia Omniverse Blueprint.

Digit a démontré ses flux de travail innovants et autonomes lors de la récente conférence NVIDIA GTC AI.

Le laboratoire NVIDIA ISAAC est un cadre modulaire open source pour l’apprentissage des robots conçu pour simplifier la façon dont les robots apprennent et s’adaptent aux nouvelles compétences en simulation, tandis que NVIDIA ISAAC SIM est une application de référence qui permet aux développeurs de simuler et de tester des solutions robotiques axées sur l’AI.

ISAAC Lab et Isaac SIM sont tous deux utilisés par les développeurs de robotique pour former de nouvelles politiques en utilisant un chiffre avec l’apprentissage en renforcement dans des environnements virtuels basés sur le plan physique.

Cela a déjà conduit à des améliorations dans des domaines tels que les étapes de récupération, améliorant la stabilité du chiffre en aidant à gérer les perturbations physiques telles que la poussée ou la mise en place en utilisant des modèles d’IA formés sur des milliards d’instances.

Pras Velagapudi, directeur de la technologie d’Agility Robotics, déclare: «En ce qui concerne le matériel pour la gestion des modèles d’IA et le logiciel pour les créer, nous continuons à bénéficier de notre forte collaboration avec NVIDIA.

«L’accent mis par Nvidia sur les technologies pour permettre une IA physique nous aide à faire avancer les capacités du chiffre plus rapidement que jamais.»

L’agilité utilise la plate-forme d’accélération AI de NVIDIA pour la perception en temps réel et les contrôleurs à bord de renforcement à bord. Cette plate-forme permet aux robots humanoïdes d’accueillir des modèles robustes qui peuvent traiter les données des capteurs et prendre des décisions en temps réel – cruciales pour les interactions avec les humains dans des environnements dynamiques.

Le révérend Lebaredian, vice-président de l’omIverse et de la technologie de simulation chez NVIDIA, a déclaré: «Le travail de l’agilité avec Digit représente une percée importante dans la robotique humanoïde.

«En tirant parti de la simulation et de l’apprentissage du renforcement, ils développent une IA physique capable de comprendre et d’interagir avec le monde réel – une étape essentielle pour faire progresser l’intelligence de Digit.»

Agility a également révélé qu’il avait été fourni avec un accès précoce au Nvidia Cosmos et au Mega Nvidia OmIverse Blueprint.

Nvidia Cosmos est une plate-forme de modèles génératifs de la Fondation mondiale, et Mega est un plan pour simuler, tester et optimiser les flottes d’IA et de robots physiques à grande échelle dans les jumeaux numériques. L’utilisation du Mega Blueprint est déjà en cours avec l’agilité et le client de fabrication automobile Schaeffler.

L’agilité a jusqu’à présent été en mesure de représenter des actifs tels que les éléments des installations communes sous forme numérique. Ces jumeaux numériques d’actifs, tels que des poubelles et des étagères, sont utilisés par l’agilité pour coordonner les déploiements de clients tels que Schaeffler.

Schaeffler fournit des actifs numériques et l’omIverse de Nvidia fournit une plate-forme commune pour des tests et une formation efficaces, un moyen idéal d’optimiser les opérations avec l’IA physique.

Le chiffre est le robot de manipulation mobile le plus avancé (MMR) sur le marché et reconnu comme le seul robot autonome humanoïde réellement payé pour travailler dans les entrepôts et les usines aujourd’hui.

Conçu pour naviguer dans notre monde, Digit peut entrer dans les installations existantes et aborder les workflows les plus durs à automatiser. Digit est déjà déployé sur plusieurs sites clients, résolvant certains des plus grands problèmes de plusieurs industries différentes.