Agility Robotics étend la relation avec Nvidia

Le logiciel et le matériel NVIDIA intégrés à la formation et à la simulation du robot humanoïde à chiffres de l’agilité

Agility Robotics, créateur du Humanoid Robot Digit, leader du marché, a annoncé aujourd’hui une expansion de sa collaboration avec NVIDIA (NASDAQ: NVDA), le leader mondial de l’informatique accélérée. Dans le cadre de la relation, Agility Robotics (« Agility ») étend l’adoption de NVIDIA ISAAC SIM et NVIDIA ISAAC LAB LAB ROBOT SIMULATION et des cadres d’apprentissage pour former et tester les comportements sur DIGIT, ainsi que collaborant pour rendre les modèles Digit disponibles pour les partenaires via « Mega », un Nvidia Omniverse Blueprint.

Digit démontrera des workflows innovants et autonomes au stand NVIDIA # 944 tout au long de la conférence GTC AI.

Le laboratoire NVIDIA ISAAC est un cadre modulaire open source pour l’apprentissage des robots conçu pour simplifier la façon dont les robots apprennent et s’adaptent aux nouvelles compétences en simulation, tandis que NVIDIA ISAAC SIM est une application de référence qui permet aux développeurs de simuler et de tester des solutions robotiques axées sur l’AI. ISAAC Lab et Isaac SIM sont tous deux utilisés par les développeurs de robotique pour former de nouvelles politiques en utilisant un chiffre avec l’apprentissage en renforcement dans des environnements virtuels basés sur le plan physique. Cela a déjà conduit à des améliorations dans des domaines tels que les étapes de récupération, améliorant la stabilité du chiffre en aidant à gérer les perturbations physiques telles que la poussée ou la mise en place en utilisant des modèles d’IA formés sur des milliards d’instances.

« En ce qui concerne le matériel pour exécuter des modèles d’IA et les logiciels pour les créer, nous continuons à bénéficier de notre forte collaboration avec Nvidia », selon le directeur de la technologie d’Agility Robotics, Pras Velagapudi. « L’accent mis par Nvidia sur les technologies pour permettre une IA physique nous aide à faire avancer les capacités du chiffre plus rapidement que jamais. »

L’agilité utilise la plate-forme d’accélération AI de NVIDIA pour la perception en temps réel et les contrôleurs à bord de renforcement à bord. Cette plate-forme permet aux robots humanoïdes d’accueillir des modèles robustes qui peuvent traiter les données des capteurs et prendre des décisions en temps réel – cruciales pour les interactions avec les humains dans des environnements dynamiques.

« Le travail de l’agilité avec Digit représente une percée importante dans la robotique humanoïde », a déclaré le révérend Lebaredian, vice-président de la technologie OMIVERS et de simulation chez NVIDIA. « En tirant parti de la simulation et de l’apprentissage du renforcement, ils développent une IA physique capable de comprendre et d’interagir avec le monde réel – une étape essentielle pour faire progresser l’intelligence de Digit. »

Également annoncé aujourd’hui, Agility a reçu un accès précoce au Nvidia Cosmos et au Mega Nvidia OmIverse Blueprint. Nvidia Cosmos est une plate-forme de modèles génératifs de la Fondation mondiale, et Mega est un plan pour simuler, tester et optimiser les flottes d’IA et de robots physiques à grande échelle dans les jumeaux numériques. L’utilisation du Mega Blueprint est déjà en cours avec l’agilité et le client de fabrication automobile Schaeffler. L’agilité a jusqu’à présent été en mesure de représenter des actifs tels que les éléments des installations communes sous forme numérique. Ces jumeaux numériques d’actifs, tels que des poubelles et des étagères, sont utilisés par l’agilité pour coordonner les déploiements de clients tels que Schaeffler. Schaeffler fournit des actifs numériques et l’omIverse de Nvidia fournit une plate-forme commune pour des tests et une formation efficaces, un moyen idéal d’optimiser les opérations avec l’IA physique.

Le chiffre est le robot de manipulation mobile le plus avancé (MMR) sur le marché et reconnu comme le seul robot autonome humanoïde réellement payé pour travailler dans les entrepôts et les usines aujourd’hui. Conçu pour naviguer dans notre monde, Digit peut entrer dans les installations existantes et aborder les workflows les plus durs à automatiser. Digit est déjà déployé sur plusieurs sites clients, résolvant certains des plus grands problèmes de plusieurs industries différentes.

Au GTC, le directeur de la technologie de la technologie Agility, Pras Velagapudi, s’exprimera aux côtés de Nvidia vice-président de la technologie Omniverse et de la technologie de simulation Rev Lebaredian dans le panel « Physical IA for the Next Frontier of Industrial Digitalization » le mardi 18 mars de 2hm 19 mars de 14h00 à 15h00 PDT.

Sur l’agilité robotique

Basée à Salem, en Oregon, avec des bureaux à Pittsburgh, en Pennsylvanie et à Palo Alto, en Californie, la mission de la robotique Agility est de construire des partenaires de robots qui augmentent la main-d’œuvre humaine, permettant finalement aux humains d’être plus humains. Le chiffre de robot de manipulation mobile bipède (MMR) de l’agilité est le premier robot polyvalent et centré sur l’homme qui est conçu pour Work ™.