Agility Robotics ajoute de nouvelles capacités à son robot humanoïde

Robotique d’agilitéCréateur du Humanoid Robot Digit, a dévoilé de nouvelles capacités et avancées qui élargissent le chiffre de travail en mesure de fonctionner pour la clientèle croissante de l’agilité.

Ces innovations ont été dévoilées récemment lors du premier événement mondial de l’industrie de la fabrication et de la chaîne d’approvisionnement, Promat.

Conçus en étroite collaboration avec les clients, ces nouvelles fonctionnalités prennent en charge le déploiement rapide et à l’échelle des flottes de chiffres et incluent:

• Capacités de batterie élargie qui fonctionnent plus efficacement et durent jusqu’à quatre heures
• Acosification autonome sur la station de charge
• Fabrication rationalisée du chiffre
• Des caractéristiques de sécurité supplémentaires telles que un arrêt de catégorie 1 (CAT1), un PLC de sécurité, une carte électronique sur le robot, un pendentif enseignant sans fil avec une carte électronique intégrée et une sécurité fonctionnelle sur Ethercat (FSOE)
• De nouveaux membres robustes et effecteurs finaux, donnant à Digit une gamme plus large d’angles de saisie et de déverrouillage de nouveaux cas d’utilisation avec des possibilités élargies de manipulation

Melonee Wise, chef de produit chez Agility Robotics, a déclaré: «Ces mises à niveau permettent à l’agilité d’étendre les capacités de Digit pour répondre à nos besoins commerciaux et clients en expansion.

«Ensemble, ils renforcent notre engagement envers la sécurité coopérative et démontrent un chemin pour les collègues des chiffres et des humains à un jour de travail côte à côte.»

Le chemin vers une adoption généralisée pour les humanoïdes est pavé par des déploiements réels. Agility Robotics mène l’industrie avec le premier et le seul humanoïde déployé dans le commerce dans les entrepôts et les installations de fabrication.

Cette position unique permet à l’agilité de collaborer étroitement avec les clients – tester, déployer, développer les compétences et mesurer la véritable valeur de ces robots dans les applications du monde réel.

Intégration AMR

Les robots humanoïdes doivent être conçus pour fonctionner aux côtés des robots mobiles autonomes (AMR), pas les remplacer, et le chiffre ne fait pas exception.

Les humanoïdes et les AMR ont des forces complémentaires. Les humanoïdes excellent dans la manipulation complexe, la saisie et la navigation des espaces centrés sur l’homme, tandis que les AMR sont des maîtres d’un transport efficace sur des distances plus longues.

Digit peut envoyer de manière autonome un AMR pour livrer des articles à leur prochain emplacement, tels que les stations d’emballage. Ce niveau d’autonomie réduit le besoin d’une intervention humaine constante, permettant aux travailleurs de se concentrer sur des tâches plus complexes. Il maximise en outre l’efficacité des personnes, l’automatisation existante ainsi que la flotte d’humanoïdes.

Comme la technologie des entrepôts a évolué, les AMR sont devenues l’un des systèmes d’automatisation adoptés les plus rapides dans les installations d’entrepôt et de fabrication, mais ont créé des îles d’automatisation.

La capacité des humanoïdes à s’intégrer à d’autres systèmes devient plus critique que jamais. Digit, le seul humanoïde déployé commercialement de l’industrie, travaille désormais avec succès avec les principales sociétés AMR.

La plate-forme robotique ARC Cloud d’Agility peut désormais déployer et parler avec AMRS et leurs plates-formes correspondantes en appelant et en envoyant des AMR à la tâche à accomplir. Digit a déjà travaillé aux côtés d’AMRS au déploiement de Digit pour GXO près d’Atlanta, en Géorgie.

L’intégration d’Agility avec AMRS de Mir et Zebra Technologies a été pleinement exposée au salon de la promotion à Chicago, Illinois plus tôt en mars.

Sécurité

Des normes existent pour la sécurité des machines et des robots, mais les normes de sécurité pour les robots mobiles industriels stables dynamiquement tels que le chiffre qui nécessitent de la stabilité et l’équilibrage sont au stade de développement.

L’agilité s’est engagée à faire avancer l’industrie avec des applications de sécurité coopératives pour répondre aux normes des environnements régulés par l’OSHA nécessaires pour que les humanoïdes travaillent aux côtés des humains.

La dernière version de Digit a de nouvelles fonctionnalités de sécurité qui respectent les normes de sécurité pour les robots mobiles industriels et représentent un progrès important pour le déploiement d’applications de sécurité coopérative.

• L’interface utilisateur améliorée de Digit propose désormais des écrans en passant par le glissement, les écrans avant et arrière qui aident à surveiller l’état Wi-Fi, la connectivité, la connexion à l’arc d’agilité, les niveaux de batterie et les ports de maintenance, ce qui facilite la surveillance et la gestion du robot.
• Nouvelles fonctionnalités de sécurité, notamment:
• – Une catégorie 1, ou arrêt CAT1, consiste à maintenir la puissance des actionneurs de la machine pendant le processus de décélération, permettant à la machine de s’arrêter en douceur et en toute sécurité, avant de supprimer la puissance.
• – Safety PLC, également connu sous le nom de contrôleur logique programmable de sécurité, est utilisé sur les robots pour fournir des fonctions de sécurité qui répondent au niveau de performance D (PLD).
• – Un bouton E-Stop (arrêt d’urgence) sur un robot est une caractéristique de sécurité conçue pour arrêter immédiatement tous les mouvements et opérations du robot en cas d’urgence. Ses principaux objectifs comprennent la prévention des accidents, la sécurité des travailleurs, la conformité aux réglementations de sécurité, la protection de l’équipement, la fourniture d’un contrôle rapide des réponses et plus
• – FSOE (Failsafe sur Ethercat) est un protocole de sécurité utilisé dans la robotique et l’automatisation industrielle pour assurer une communication sûre entre les appareils sur un réseau Ethercat. Il permet la transmission de données critiques de sécurité, telles que les signaux d’arrêt d’urgence et la rétroaction des capteurs, tout en conservant des performances en temps réel.
• Engagement envers la sécurité et progresser vers une application humanoïde en coopération avec une conformité supplémentaire et continue avec plusieurs normes

Arc d’agilité

Agility Arc est la plate-forme d’automatisation basée sur le cloud qui donne aux clients un contrôle complet de leur flotte de robots et d’équipements en déploiement et en intégrant pleinement une large gamme de flux de travail automatisés dans leurs opérations de logistique et de fabrication.

Agility Arc est le premier système de gestion de la flotte humanoïde à intégrer et à déployer avec succès des robots humanoïdes dans un environnement commercial. L’une des fonctionnalités les plus récentes et les plus excitantes est l’intégration avec AMRS.

Digit s’intègre désormais avec succès aux sociétés AMR de pointe telles que Mir et Zebra Robotics, permettant aux clients d’utiliser Agility Arc pour se déployer et parler avec les AMR et leurs plateformes correspondantes. D’autres nouvelles fonctionnalités d’arc d’agilité comprennent:

• Support de chiffre
• Support de chargeur
• Support EMS de laCEL
• Intégration de webhook facile
• Moniteur à distance, support et maintenance du chiffre et de tous les accessoires
• Intégration des systèmes d’entreprise continue et élargie (MES, WMS, WES, PLC)

Nouveaux cas d’utilisation

Sur le plancher du spectacle de promotion, Digit a également démontré de nouveaux cas d’utilisation – y compris ceux intégrés avec les AMR – tels que l’empilement et le débarquement des sacs, le G2P ou le trieur d’unité, le chargement AMR et le déchargement, la palettisation et la dépalétisation, la nidification, le flux et les chariots automatisés et l’automate.