Agents relationnels et centrés sur l’objet pour accomplir des tâches de ménage simulées avec Wilka Carvalho

Aujourd’hui, nous sommes rejoints par Wilka Carvalho, doctorante à l’Université du Michigan, Ann Arbor.

Nous avons d’abord rencontré Wilka à l’atelier Black in IA lors de la conférence des Neirips de l’année dernière, et avons finalement eu la chance de rattraper ses dernières recherches, «Roma: un agent d’apprentissage relationnel relationnel pour un apprentissage en renforcement économe en échantillons». Dans le journal, Wilka explore le défi des tâches d’interaction des objets, en se concentrant sur chaque jour, des fonctions à domicile comme remplir une tasse d’eau dans un évier.

Dans notre conversation, nous discutons de son intérêt à comprendre les éléments fondamentaux de l’intelligence, comment il aborde le défi des tâches «d’interaction d’objets», les plus grands obstacles qu’il a rencontrés en cours de route.