AAAI Fall Symposium: Patrícia Alves-Oliveira sur la conception d’interaction humaine-robot

Anton Grabolle / / De meilleures images de l’IA / Collaboration humaine-ai / Licencié par CC-BY 4.0

Le Série de symposium d’automne AAAI a eu lieu à Arlington, aux États-Unis, et comprenait sept symposiums différents. L’un d’eux, le dixième Intelligence artificielle pour l’interaction par l’homme-robot (AI-HRI) Le symposium a été géré comme un événement hybride en personne / en ligne, et nous nous sommes à l’écoute de l’ouverture d’ouverture, qui a été donnée par Patrícia alves-oliveira.

En tant qu’étudiant en psychologie, le rêve de Patrícia était de devenir thérapeute. Cependant, un stage, où elle a rencontré un robot pour la première fois, l’a inspirée à changer ses plans, et elle a décidé d’aller dans le domaine de l’interaction humaine-robot. Après un doctorat sur le terrain, elle a travaillé comme postdoc, avant de se rendre à l’industrie en tant que designer en Amazonie Astro Robot équipe.

Patrícia a travaillé sur un certain nombre de projets intéressants pendant son séjour dans le monde universitaire et dans l’industrie. Réfléchissez à la façon de concevoir des robots pour des besoins spécifiques des utilisateurs et à garder l’utilisateur à l’avant-garde pendant le processus de conception, a été au cœur de son travail. Elle a commencé par résumer trois projets académiques très différents.

Créativité et robotique

L’objectif de ce projet était de concevoir, fabriquer et évaluer les robots comme outils provoquant la créativité pour les enfants. Patrícia a créé un robot social nommé Yolo (ou votre propre objet vivant) qu’elle a conçu pour être à l’épreuve des enfants (en d’autres termes, il pourrait résister à être abandonné et renversé), dans le but d’essayer d’aider les enfants à explorer leur créativité pendant le jeu. Un algorithme d’apprentissage automatique apprend le modèle de jeu que l’enfant a et adapte le comportement du robot en conséquence. Vous pouvez voir le robot en action dans la démo ci-dessous:

Robot Flexi

En tant que projet postdoctoral, Patrícia a travaillé sur la construction Flexi, un kit de réalisation de robots sociaux. Ce kit se compose d’un robot (avec un visage et d’un torse avec un écran à l’avant), qui peut être personnalisé, et une interface de programmation de l’utilisateur final open source conçu pour être convivial. L’élément de personnalisation signifie qu’il peut être utilisé pour de nombreuses applications. L’équipe a déployé Flexi dans trois scénarios d’application: le soutien communautaire, la santé mentale et l’éducation, dans le but d’évaluer la flexibilité du système. Vous pouvez voir le robot en action, dans différents scénarios, ici.

Salle à manger sociale

Ce projet était centré sur un bras robotique pour les personnes atteintes de mobilité. De tels systèmes existent déjà pour aider les personnes avec des tâches telles que manger. Cependant, dans un contexte social, ils peuvent souvent former une barrière entre l’utilisateur et le reste du groupe. L’idée derrière ce projet était de considérer comment un tel robot pouvait être adapté pour bien fonctionner dans un contexte social, par exemple, lors d’un repas en famille ou en amis. L’équipe a interviewé des personnes avec une mobilité réduite pour évaluer leurs besoins et a proposé un ensemble de principes de conception pour créer des systèmes d’alimentation assistés par robot et un guide de mise en œuvre pour les recherches futures dans ce domaine. Vous pouvez lire le document de recherche sur ce projet ici.

Vous pouvez en savoir plus sur ces trois projets et les autres projets dans lesquels Patrícia a été impliquée, ici.

Astro Robot

Patrícia s’intéresse depuis longtemps aux robots pour le monde réel et à la façon dont cette expérience réelle est alignée sur l’étude des robots dans le monde universitaire et l’industrie. Elle a décidé de quitter le monde universitaire et de rejoindre le programme Astro Robot, qui, selon elle, était une excellente occasion de travailler sur un projet de robot réel à grande échelle.

L’Astro Robot est un robot domestique conçu pour aider avec des tâches telles que la surveillance de votre maison, la livraison de petits objets à la maison, la reconnaissance de votre animal de compagnie, raconter une histoire ou jouer à des jeux.

Patrícia nous a fait passer une journée typique dans la vie d’un designer où elle a toujours en tête la vue d’ensemble de ce que l’équipe vise, en d’autres termes, à quoi ressemblerait le robot idéal et ses interactions avec les humains. Couplé à cela, le processus est régi par des principes de conception de base, tels que les besoins des clients et des éléments de base non négociables que le robot devrait inclure. Lorsque vous envisagez un élément particulier de la conception du robot, par exemple, la livraison d’un élément dans le plateau de robot, Patrícia utilise des storyboards pour tracer les détails des interactions potentielles de robot humain. Un aspect important de la conception concerne les cas Edge, qui se produisent régulièrement dans le monde réel. Une bonne conception tiendra compte des cas de bord potentiel et incorporera des moyens de les traiter.

Patrícia a clôturé en soulignant l’importance du travail d’équipe dans le processus de conception, en particulier, la nécessité d’équipes interdisciplinaires; En considérant la conception de nombreux points de vue différents, les chances d’innovation sont plus élevées.

Vous pouvez en savoir plus sur le symposium d’intelligence artificielle de l’intelligence pour l’homme-robot (AI-HRI) ici.