Comment configurer votre Turtlebot 4 avec Ros 2 Jazzy

Prêt à aller plus loin votre Turtlebot 4 avec Ros 2 Jazzy? Maintenant que vous avez mis à niveau votre Turtlebot 4 à Ros 2 Jazzy, il est temps de connecter le robot à votre ordinateur portable via le WiFi et de jumeler votre contrôleur. Cette deuxième vidéo de la série vous guidera à travers la configuration.

https://www.youtube.com/watch?v=tpxznkgafjg

Si vous souhaitez revenir à la première étape de la mise à niveau de votre Turtlebot 4 à Ros 2 Jazzy, vous pouvez trouver la première vidéo de la série et plus d’informations ici.

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Voici le Manuel d’utilisation de Turtlebot 4 mis à jour. Vous pouvez également accéder au Documentation NAV2 et Vidéo NAV2 mentionné dans la vidéo.