Robot Hand peut se détacher du bras, ramper vers les objets et les ramasser
- Robotique
Noesis News- 0
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Les vidéos de recherche ne sont pas connues pour leurs arcs narratifs. Parfois, cependant, vous en voyez un qui continue de s’améliorer plus vous regardez longtemps. «Au-delà de la dextérité manuelle» est une telle vidéo. Cela vous fait référence dans les premières secondes avec une pince robotique hautement digne, puis les choses commencent à quitter les rails.
La vidéo a fait ses débuts avec un document de recherche du même nom à Conférence internationale de l’IEEE sur la robotique et l’automatisation à Rotterdam cette semaine. Les travaux, menés par l’EPFL en Suisse, explorent les moyens de développer les mains robotiques au-delà des limites existantes pour saisir une gamme encore plus large d’objets.
«Le modèle d’apprentissage en profondeur a des techniques de manipulation dextères considérablement avancées pour la saisie des mains à plusieurs doigts», note l’équipe. «Cependant, la saisie guidée par les informations de contact dans des environnements encombrés reste largement sous-exploré.»
Pendant des décennies, les robotiqueurs se sont tournés vers le monde naturel pour inspirer. Les robots d’aujourd’hui sont très construits sur ces fondations. Ne cherche pas plus loin que le quadrupèdes et Les humanoïdes inondent actuellement le marché. Le biologique est une source d’inspiration riche et apparemment sans fin, mais elle peut également amener les concepteurs à se peindre dans un coin.
Mais pourquoi une main robotique doit-elle être limitée par les limites de son homologue naturel? La réponse dominante peut être un manque d’imagination. La recherche exposée ici indique cependant à quoi ressemblent ces systèmes lorsque l’on rompt intentionnellement ces liaisons.
Les résultats peuvent être un peu effrayants. Concevoir une main d’inspiration humaine qui peut se pencher en arrière pour ramasser un large éventail d’objets et se détacher pour ramper vers un autre la plante fermement à l’intérieur de la vallée étrange. Si cela ne ressemblait pas tellement à une main humaine en premier lieu, ce serait probablement moins troublant.
Opérant dans ce monde, cependant, nécessite que l’on pousse à travers cette réaction viscérale. Au-delà, vous trouverez une voie impérieuse pour les saisies en robotique. Que quelque chose comme ça puisse être mis à l’échelle avec succès est une autre question. Pour l’instant, la recherche pique sans aucun doute beaucoup d’intérêt pour le domaine.
«Bien que vous le voyiez dans des films effrayants», le chercheur Xiao Gao Tell IEEE« Je pense que nous sommes les premiers à présenter cette idée à la robotique. »
Des robots si longs et biologiquement inspirés; Bonjour, Bots d’horreur.
