Équiper le chacal UGV pour une perception et une navigation avancées

Les caméras sont un élément fondamental de la robotique mobile, fournissant des données visuelles essentielles qui permet aux robots de percevoir, d’interpréter et d’interagir avec leur environnement. Dans cette intégration personnalisée, notre équipe a équipé la base mobile Jackal UGV avec un éventail de caméras Flir Blackfly, aux côtés d’une suite de capteurs supplémentaires et de modifications sur mesure. Ces personnalisations permettent une amélioration des capacités de fusion de capteurs et des performances améliorées pour naviguer et analyser des environnements complexes et dynamiques.

https://www.youtube.com/watch?v=M5OPUQFMD-Q

Capteurs et composants inclus:

• Jacal UGV Mobile Base
• Caméra FLIR Blackfly (X5), réglable en hauteur
• Ester OS1 3D Lidar
• Système de navigation XVN Vision RTK2
• Nvidia jetson Agx orin
• Brewout pour HDMI, Ethernet et USB
• Ros

Ce robot est un excellent candidat pour la recherche sur l’IA, la recherche autonome, l’inspection et la perception. Avec cinq caméras à mouche Black Flir réglables et une collection de capteurs à démarrer, ce chacal est décoré et prêt à zipter autour de l’arpentage et de la surveillance des sites industriels. L’intégration de l’imagerie haute résolution et de la collecte de données en temps réel garantit que chaque angle et condition est couvert, offrant aux opérateurs une vue complète de l’environnement.

En savoir plus sur le chacal ici: https://clearpathrobotics.com/jackal-small-unmanned-ground-vehicle/

Contactez notre équipe pour une intégration personnalisée ici: https://clearpathrobotics.com/talk-to-a-human/