La main mécanique innovante de Cogley

Depuis 2017, Will Cogley est en mission pour donner un coup de main – littéralement. Son travail révolutionnaire tourne autour du développement d’une main mécanique et d’une avant-bras qui reproduisent les mouvements complexes de la main humaine. Cependant, son objectif n’était pas seulement de réaliser la perfection dans le mouvement; Il visait plutôt à créer une conception de référence robuste qui pourrait servir de plate-forme pour un développement ultérieur.

Concevoir une main n’est pas une mince affaire, compte tenu de la complexité impliquée. La main humaine comprend 27 os, 34 muscles et plus de 100 ligaments. Cogley a relevé ce défi en utilisant l’impression 3D de modélisation de dépôt fondu (FDM) pour les «os» et une conception de fil et de gaine, semblable à un câble de frein à vélo, pour les «muscles». Cette approche a assuré à la fois la force et la flexibilité. Les servomoteurs ont fourni la force motive, mais avec des modifications du mécanisme de rétroaction. En contournant la rétroaction typique du potentiomètre rotatif et en se concentrant sur des angles précis de l’articulation du doigt, Cogley a optimisé les performances de la main. De plus, l’installation des servos sur l’avant-bras, au lieu de la base de la main, a maximisé l’espace disponible pour le matériel.

Le raffinement itératif est crucial dans le développement des conceptions de mains préhensiles, et la main biométique de Cogley ne faisait pas exception. Soutenu par Patreon et le marketing d’affiliation depuis 2017, Cogley a partagé son parcours de développement, incorporant des améliorations et des changements de conception en cours de route. Cette approche collaborative a jeté les bases de l’ingénierie provenant de la foule dans le développement artificiel des mains.

Une métrique clé pour réussir dans cette entreprise est la procédure d’évaluation des mains Southampton (Shap), qui décrit six poignées standard qu’une main prothétique devrait atteindre. Il s’agit notamment de la poignée de pointe, de la poignée du trépied, de la poignée d’extension, de la poignée latérale, de la poignée de puissance et de la poignée sphérique. Cogley démontre l’efficacité de sa main dans la réalisation de ces prises dans une vidéo YouTube complète.

L’engagement de Cogley en matière de collaboration et de projets open source est évident tout au long de son travail. Selon ses propres mots, «l’éducation devrait être accessible» et il pense qu’en tant que communauté, de plus grandes réalisations sont possibles. Sa vision implique de produire des «conceptions vivantes» auxquelles tout le monde peut accéder, télécharger, modifier et expérimenter.

Conformément à sa philosophie, Cogley a publié ses fichiers de conception et prévoit de fournir un guide d’assemblage étape par étape dans une vidéo de suivi. En partageant de manière transparente ses connaissances et son expérience, il défie la communauté au sens large pour apprendre et contribuer, en favorisant une amélioration continue de la conception et de la fonctionnalité de la main de Cogley.

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