Les modules complémentaires de Robodk pour simplifier la programmation Robot et gagner du temps

La programmation des robots ne doit pas être une tâche complexe. Avec les bons outils – comme ces modules complémentaires Robodk spécifiques à la programmation – vous pouvez programmer plus rapidement, plus facile et même profiter du processus!

Soyons honnêtes… La programmation des robots n’a jamais été plus simple que ces jours-ci. Mais, il y a toujours des ajustements que vous pouvez apporter à votre flux de travail de programmation pour faciliter le travail.

Parmi notre banque complète et croissante de Compléments Robodknous avons une gamme d’options pour affiner les tâches de programmation spécifiques et rationaliser les workflows complexes.

Voici 15 modules complémentaires très utiles pour optimiser votre programmation de robot:

1. Pilote robot

Lorsque vous voulez un contrôle total sur votre robot en temps réel, Pilote de robotvous permet de déplacer le robot par étapes incrémentielles, de manière similaire à Jogging conventionnel.

Les fonctionnalités incluent:

• Déplacer le robot simulé ou physique à travers l’interface graphique Robodk.
• Permettant les mouvements par rapport au cadre de référence actif.
• Modification de la taille des pas en millimètres ou degrés.

2. Roboui

Roboui Vous permet de concevoir facilement des éléments d’interface utilisateur (UI) personnalisés pour vos solutions robotes et de les superposer directement sur la scène 3D de Robodk.

Les fonctionnalités incluent:

• Intégration transparente avec le puissant Bibliothèque imgui Pour une conception d’interface graphique simple et productive.
• Détection de la position de la souris dans la disposition.
• Basculement facile entre les interfaces utilisateurs personnalisées et par défaut.

3. Ajouts d’interface utilisateur

Ajouts d’interface utilisateur Fournit encore plus de fonctionnalités pour incorporer des éléments d’interface utilisateur dans votre projet et les personnaliser pour les besoins de votre projet.

Les fonctionnalités incluent:

• Éléments de personnalisation supplémentaires pour votre interface utilisateur.
• Remplacement de l’arborescence du programme par défaut par une fenêtre d’interface utilisateur flexible.
• Rendu opaque et quai simple de la fenêtre.

4. Verrouiller TCP

Lorsque vous avez besoin de l’effecteur final de votre robot pour rester en position, Verrouiller TCP Fournit des fonctionnalités pour maintenir le point du centre d’outils (TCP) t en place pour un robot industriel à 6 axes.

Les fonctionnalités incluent:

• Rétention de TCP lorsque le robot est monté sur un axe externe en mouvement.
• Rejet automatique des configurations de robots inaccessibles.
• Changement simple de l’état de verrouillage TCP à travers le API Robodk.

5. Contrôleur de jeu

Contrôleur de jeu Ajoute un tout nouveau niveau de simplicité et de flexibilité du jogging de votre robot via Robodk en ajoutant la prise en charge des contrôleurs de jeu standard.

Les fonctionnalités incluent:

• Prise en charge de plusieurs modèles de contrôleur de jeu.
• Jogging en temps réel du robot physique à travers le Module Robodk Drivers.
• Cartographie des mouvements de robots aux boutons de jeu et aux joysticks.

6. Track jumeau

Vous voulez rendre l’ensemble de votre processus de programmation de robot aussi simple que d’enseigner une tâche à une personne? Le Complément de piste jumelle est l’endroit où aller.

Piste jumelle est notre solution phare pour la programmation des robots par démonstration. Il vous permet de programmer le robot en déplaçant une sonde standard à la main.

Les fonctionnalités incluent:

• Enseigner votre robot à l’aide d’une sonde portative intuitive.
• Précision allant jusqu’à 0,15 mm.
• Programmation rapide et fiable même pour les non-programmeurs.

7. Boîte de reproche

Lorsque vous devez intégrer des convoyeurs dans votre programme de robot, Coffre-fort peut vous faire économiser des quantités importantes de temps de programmation. Il fournit une gamme de fonctionnalités pour la rationalisation des simulations de transfert de matériaux.

Les fonctionnalités incluent:

• Sprayning des objets de boîte directement dans Robodk avec des paramètres personnalisables.
• Transfert automatique des objets en boîte au convoyeur simulé le plus proche.
• Randomisation de la position, de l’orientation et de l’échelle de la boîte.

8. Modèle d’application

Vous envisagez de créer votre propre complément Robodk? Modèle d’application Fournit tout ce dont vous avez besoin pour commencer à élargir la fonctionnalité Robodk avec vos propres fonctionnalités.

Les fonctionnalités incluent:

• Exemples pour ajouter des actions, des options et des paramètres.
• Une sélection d’icônes à utiliser dans votre complément personnalisé.
• Les modules et dépendances Python requis pour créer un complément fiable.

Une fois que vous avez créé votre propre complément… pourquoi ne pas le soumettre pour ajouter dans notre Marché complémentaire? S’il est accepté, votre développement peut atteindre un tout nouveau public et même vous fournir une source de revenus supplémentaire.

9. Éditeur de traitement d’image

Éditeur de traitement d’image Fournit un ensemble complet d’utilitaires de traitement d’image 2D qui sont parfaits lorsque vous utilisez Robot Vision au sein de votre application.

Les fonctionnalités incluent:

• Prise en charge des caméras simulées Robodk variées, des caméras USB, des fichiers vidéo et des types d’images.
• Une gamme de filtres pour s’adapter à n’importe quelle tâche de traitement d’image.
• Outils pour l’étalonnage de la caméra, la réalité augmentée et la détection des caractéristiques d’image avancées.

10. Importer dxf

Un ajout incontournable à tout utilisateur de CAO qui utilise des fichiers DXF, le Importer dxf Le complément fournit des outils pour importer des lignes, des courbes et d’autres fonctionnalités des fichiers directement dans Robodk.

Les fonctionnalités incluent:

• Importation de fonctionnalités des fichiers DXF directement dans vos simulations Robodk.
• Création transparente de mouvements de robot à partir de vos fonctionnalités de conception de produits.
• Prise en charge des lignes, des arcs, des cercles, des polylines et des splines.

11. Déborder de l’objet

Deeter vous aide à garder vos projets de programmation robot propres et efficaces en supprimant automatiquement les objets de la simulation.

Les fonctionnalités incluent:

• Configuration des «zones de suppression» définies dans la simulation.
• Prise en charge des scripts Python qui contrôlent la suppression d’objets pour un flux de travail plus rationalisé.
• Un bouton de suppression manuelle pour la suppression instantanée de tous les objets dans la région définie.

12. Utilitaires des articles

Utilitaires d’articles Fournit un ensemble de fonctions utiles pour manipuler des éléments dans votre simulation, tels que des modèles de robot ou des objets.

Les fonctionnalités incluent:

• Remplacement des objets en place et une mise à l’échelle des objets faciles.
• Remplacement du robot tout en préservant le décalage de base du robot et les liens cibles.
• Joignement permanent des objets à un lien de robot.

13. Point utilitaires

Les points étant un élément de programmation si fondamental, le Pointer des services publics Le complément est extrêmement utile pour générer et modifier les objets ponctuels dans Robodk.

Les fonctionnalités incluent:

• Ajout de points directement à une surface d’objet dans la simulation.
• Conversion des points en cibles du robot pour l’incorporation dans votre programme.
• Édition simple des points à travers le complément.

14. Utilitaires du programme

Lorsque vous avez besoin d’aide pour organiser votre programme de robot, le Programme des services publics Le complément est idéal. Il fournit des outils supplémentaires pour modifier vos programmes et instructions.

Les fonctionnalités incluent:

• Conversion des mouvements circulaires (Commandes MOVEC) en une série de mouvements linéaires connectés (Commandes MOVEL).
• Divers outils de fusion, d’inversion et de débogage des programmes de robots.
• Utilitaires pour modifier la visibilité des objets dans l’arborescence du programme et l’expansion des appels de sous-programme.

15. IO Monitor

Moniteur IO vous aide à garder le dessus de l’interfaçage de votre programme avec les entrées et sorties externes en permettant une surveillance IO en temps réel.

Les fonctionnalités incluent:

• Surveillance en temps réel des statuts d’entrée et de sortie à partir de Robodk.
• Prise en charge de tous les formats IO, y compris le booléen, les numéros à virgule flottante et les caractères.
• Une interface utilisateur dockable pour un flux de travail de programmation lisse et organisé.

Les bons outils de programmation peuvent transformer la façon dont vous programmez les robots, vous aidant à augmenter l’efficacité de la programmation et la créativité.

Avec ces 15 Compléments Robodkvous avez tout ce dont vous avez besoin pour simplifier votre flux de travail de programmation et obtenir des résultats exceptionnels plus rapidement que jamais.

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