Inside Discovery de la perte de corail de la navigation avancée dans les récifs les plus au sud du monde

Le mois dernier, une navigation avancée a déployé trois de ses drones Hydrus sous-marins dans le récif de la banque de Hall en Australie occidentale. Au cours de la mission, les robots ont aidé les scientifiques marins à découvrir une perte et une décoloration dévastatrices de corail.

Hall Bank est un petit récif à côte proche de Fremantle dans le sud-ouest de l’Australie, situé bien au-delà de la gamme latitudinale typique pour les récifs coralliens. Les véhicules sous-marins autonomes de la navigation avancée (AUV) a mené une étude détaillée du récif, capturant des images géo-référencées à haute résolution et une vidéo 4K en parallèle.

Les données ont montré un blanchiment et une fragmentation graves des coraux, exposant une crise croissante dans l’un des récifs les plus au sud du monde, a indiqué la société. Advanced Navigation a terminé la mission à l’aide de la conseil Marine O2.

Le Dr Alec McGregor, un ingénieur principal d’IA à Advanced Navigation, s’est entretenu avec Le rapport robot À propos du Sydney, basé en Australie, entrepriseLa dernière mission et ses plans pour aller de l’avant.

McGregor sur la lutte contre la cartographie détaillée en mer

https://www.youtube.com/watch?v=gdnru0okho8

Quels défis avez-vous surmonté pour coordonner les modèles d’enquête d’Hydrus pendant la mission?

McGregor: Un obstacle majeur a été de maintenir un positionnement précis dans les zones avec des signaux GNSS faibles (système de navigation mondiale par satellite) ou une réduction du DVL (enregistreur de vitesse Doppler) et des performances acoustiques, en particulier près des récifs coralliens et d’autres environnements sous-marins complexes. Nous avons également dû équilibrer soigneusement la résolution de l’enquête avec la durée de la mission, qui nécessitait une pré-planification méticuleuse pour nous assurer que nous avons capturé des images de haute qualité sans dépasser les limites opérationnelles.

La variabilité environnementale, en particulier la dérive induite par le courant, a également posé un défi important. Cela a nécessité à la fois des corrections en temps réel et une planification de mission réfléchie pour maintenir une couverture cohérente et une qualité d’image.

Quelles leçons avez-vous apprises au cours de cette enquête que vous pouvez appliquer aux futures missions?

McGregor: Une planification approfondie de la pré-mission est essentielle, en particulier dans la prise en compte de la bathymétrie, des conditions de marée et des niveaux de lumière, qui ont tous un impact direct sur le succès de l’enquête.

Il est également essentiel d’incorporer la logique de mission adaptative dans Hydrater. Cela signifie lui donner la flexibilité de récupérer ou de replan lorsqu’il rencontre des conditions inattendues, afin d’améliorer considérablement la résilience de la mission.

Enfin, avoir des pipelines efficaces de transformation d’image, soutenus par des étapes robustes QA / QC (assurance / contrôle de qualité), s’est avérée inestimable pour améliorer à la fois la productivité post-mission et la qualité globale des modèles résultants.

Advanced Navigation s’associe à O2

https://www.youtube.com/watch?v=QS8B6HUC9ms

Quel a été le rôle et les responsabilités d’O2 Marine dans la mission, et à quel point avez-vous travaillé avec son équipe?

McGregor: En tant qu’entreprise de conseil maritime, l’ambition d’O2 Marine réside dans l’aide aux entreprises pour accélérer les efforts de l’évaluation et de la surveillance de l’environnement marin, de la faune marine et de l’océanographie.

Alors que l’O2 Marine cherche à sécuriser de nouvelles opportunités commerciales et à étendre les efforts mondiaux de conservation, ils doivent améliorer la précision et la profondeur de leurs propres analyses environnementales et de durabilité. Cela nécessite l’utilisation d’une technologie de pointe qui capture à la fois l’échelle et le détail fin du changement sous la surface de l’océan.

C’est là que Hydrus est entré en jeu. L’enquête a été réalisée collectivement par la navigation avancée et la marine O2, dans le but de démontrer la capacité d’Hydrus à collecter des données et des informations pour le partage des connaissances de manière rentable.

Après l’enquête sous-marine, Advanced Navigation a travaillé sur le post-traitement des données capturées sur Hydrus et la construction du Twin numérique 3D. Compte tenu des résultats impressionnants, O2 Marine intégrera Hydre dans des projets critiques du monde réel pour les enquêtes sur l’évaluation de l’impact avec ses partenaires mondiaux.

Les récents développements technologiques de la navigation avancée

Comment la navigation avancée utilise-t-elle des avancées récentes dans l’IA, comme les modèles de grande langue ou les LLM, dans son travail?

McGregor: Nous utilisons un réseau neuronal convolutionnel – CNN – pour la détection d’objets et la classification à bord de Hydrus. LLM est un nouveau domaine que nous explorons pour voir comment il peut ajouter de la valeur à Hydrus, en particulier dans les phases de planification, d’exécution et de post-traitement.

Alors que vous regardez vers des missions plus profondes, comment préparez-vous Hydre pour gérer des environnements plus difficiles?

McGregor: Un domaine de mise au point clé consiste à ajouter plus d’intelligence intégrée en intégrant la navigation par AI et un comportement d’enquête adaptative, permettant à Hydre de répondre dynamiquement à un terrain ou à une GNSS inattendus ou à une perte de signal acoustique.

Nous examinons également des mises à jour matérielles robustes, en particulier autour de la tolérance à la pression, afin que Hydrus puisse fonctionner de manière fiable dans des conditions sous-marines plus profondes et plus sévères. Ces mises à niveau seront complétées par des tests en cours dans le monde réel dans des environnements progressivement plus exigeants, nous aidant à identifier et à résoudre les modes de défaillance des cas de bord bien avant le déploiement commercial.

McGregor sur ce qui se passe à l’horizon pour Hydre

https://www.youtube.com/watch?v=h4jcxvc2fbw

La navigation avancée a-t-elle des futures missions Hydrus prévues que vous pouvez m’en parler un peu?

McGregor: Récemment, Hydrus a été déployé à travers des récifs peu profonds au large des côtes des Florida Keys, dans le cadre d’une activité pour soutenir la photogrammétrie corallienne et les efforts de surveillance des écosystèmes de la NOAA.

Au total, 66 missions ont été achevées avec un taux de réussite de 92,4%. Les enquêtes se sont concentrées sur la photogrammétrie haute résolution, ainsi que la validation de la navigation, les barres d’échelle d’étalonnage à l’échelle acoustique et le test de l’endurance réelle dans des conditions difficiles.

Au-delà des chiffres, le projet a renforcé l’idée que les récifs coralliens sont des infrastructures critiques – ils protègent nos côtes, soutiennent les économies locales et détiennent une immense valeur écologique. Hydrus continuera d’aider à exploiter la façon dont nous surveillons, cartographient et comprenons ces systèmes vitaux – efficacement, abordable et sans avoir besoin de grands navires de support de surface.