(P) Environnement marl simple pour former des essaims quadrotants dans UE4

Dans le passé, je demandais de l’aide ici sur Reddit pour construire un environnement pour la formation des essaims de drones. Je pense que cela pourrait être utile à quelqu’un, donc je vais lier les résultats ici. Je soupçonne évidemment que les résultats sont obsolètes (fin 2023), mais faites-moi savoir si vous le trouvez utile et laissez une étoile si vous le souhaitez!

Apprentissage en renforcement profond multi-agent pour les essaims de drones utilisant UE4, AirSim, Stable-Basélines3, Pettingzoo, SuperSuit