Les chercheurs de la NAU publient un cadre d’exosquelette open source

Des chercheurs de la Northern Arizona University, ou NAU, espèrent permettre un avenir où les personnes handicapées peuvent marcher seules avec l’aide de jambes robotiques. L’université a publié un exosquelette robotique open source pour aider à accélérer le développement.

Le développement de ces systèmes électromécaniques complexes est actuellement coûteux et prend du temps, ce qui arrête probablement de nombreuses recherches avant de commencer. Mais cela pourrait bientôt changer: des années de recherche chez le professeur agrégé de NAU Zach Lerner Laboratoire de biomechatronique a conduit à un cadre d’exosquelette open source complet. Cela pourrait aider à surmonter plusieurs énormes obstacles pour le potentiel exosquelette développeurs et chercheurs.

« Notre projet est important pour la communauté de la recherche, car il réduit considérablement les obstacles à l’entrée », a déclaré Lerner. «En période de diminution du financement fédéral des subventions, les systèmes open-source comme OpenExo deviennent de plus en plus critiques pour faciliter la recherche de pointe sur la réhabilitation et l’augmentation de la mobilité assistées par des robots.»

Appelé OpenExole système open source fournit des instructions complètes pour construire un exosquelette unique ou multi-joint, y compris des fichiers de conception, du code et des guides étape par étape. C’est gratuit pour quiconque peut utiliser.

NAU relève les défis du développement d’exosquelettes

Pour être efficace, l’exosquelette doit aider biomécaniquement à la personne qui le porte. Le processus de développement d’exosquelettes nécessite un essai, une erreur et une adaptation approfondis à des cas d’utilisation spécifiques.

Ces portable Les systèmes ont également de nombreuses pièces mobiles, différents composants et dépendances du système, nécessitant une collaboration par des experts dans de nombreux types d’ingénierie, d’informatique et même de physiologie.

Lerner a déclaré que OpenExo aide à relever tous ces défis car il permet aux nouveaux développeurs de s’appuyer sur des années de travail antérieur, en ramassant là où leurs prédécesseurs s’étaient arrêtés.

Déjà, l’équipe de Lerner a aidé Les enfants atteints de paralysie cérébrale suivent leurs amis. Il a aussi activé Les patients souffrant de troubles de la marche et de handicaps pour optimiser leur réhabilitation. Cette recherche a obtenu des millions de dollars en accorder L’argent et lancé un spin-off qui a apporté un appareil robotique sur le marché.

De plus, Lerner a déclaré que lui et ses étudiants avaient également reçu neuf brevets lié au développement de ces exosquelettes.

Lerner a déclaré qu’il espérait voir des recherches sur ce domaine décoller grâce à l’utilisation d’OpenExo. « Les exosquelettes transforment la capacité », a-t-il déclaré. «Il n’y a rien de plus épanouissant que de travailler sur la technologie qui peut avoir un impact positif immédiat sur la vie de quelqu’un.»

Le savant postdoctoral Jack Williams est le papier premier auteur. D’autres auteurs incluent le Cuddeback de l’ancien génie mécanique (ME) à deux reprises; Moi Shanpu Fang postdoc; Daniel Colley, deux fois moi; Moi étudiant Noah Enlow; L’ancien élève de l’informatique Payton Cox; Lerner; et Paul Pridham, un ancien postdoc NAU Me qui est maintenant un spécialiste de la recherche à l’Université du Michigan.

https://www.youtube.com/watch?v=gkdxy0o3m3q