Maxon libère des contrôleurs de servo d’EsCon2

MAXON ESCON2 CONTRÔLEURS SERVO.

Le nouveau Série ESCON2 de contrôleurs de servo maxon Avec Canopen et les E / S commandant atteignent un nouveau niveau de douceur, de dynamique et de précision dans les machines et les appareils grâce à une méthode innovante pour le contrôle de vitesse basé sur les capteurs Hall et la commutation FOC.

ESCON2 – une gamme de produits pour un large éventail d’applications
La plate-forme ESCON2 offre une vitesse de vitesse et de courant / couple combinée à des étapes d’alimentation très intégrées et puissantes, ce qui en fait la combinaison parfaite pour les moteurs BLDC et CC dans les applications industrielles, robotiques, médicales et analytiques.

Du plus petit «Nano ESCON2 24/2» (23x16mm, 2,5 g) au puissant «ESCON2 Compact 60/30» (jusqu’à 60V / 30A), la gamme de produits ESCON2 offre la bonne solution en tant que module de plug-in pour les cartes électroniques des clients et, avec sa construction de dispositifs et de machine prête à connecter.

La commande flexible et la surveillance de l’ESCON2 permettent à la fois l’utilisation de fonctions d’E / S préconfigurées simples et préconfigurées dans les systèmes de canopen basés sur CIA402 «Profil de périphérique pour les lecteurs et le contrôle de mouvement».

Contrôle des performances élevées et densité de haute puissance dans une conception compacte
L’ESCON2 est caractérisé par une «performance maximale de taille minimale», qui a été confirmée par les commentaires des clients de Maxon:

«Malgré leur petite taille, les solutions ESCON2 sont très puissantes et réalisent les courants du moteur spécifiés, les couples et les vitesses, même en fonctionnement continu avec une efficacité énergétique élevée.»

Taux de contrôle de vitesse de 10 kHz, taux de contrôle de courant de 50 kHz, contrôle orienté sur le terrain (FOC), combiné avec les derniers algorithmes de contrôle et les étapes de puissance résistants à la surcharge, permettent aux moteurs de suivre des accélérations élevées et des profils de mouvement précis. Pour les machines et l’équipement, cela signifie des cycles plus rapides et une augmentation du débit avec une précision de haute qualité et dimensionnelle des produits produits.

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Commutation parfaite et fonctionnement fluide même sans encodeur
Le contrôle axé sur le champ génère des courants de moteur sinusoïdal sur toute la plage de vitesse jusqu’à 120 000 tr / min. Même pour les moteurs BLDC avec des capteurs de hall uniquement (sans encodeurs), une nouvelle méthode Maxon (brevet en attente) permet une mesure de vitesse beaucoup plus précise que ce qui était auparavant possible. En raison de leur principe de fonctionnement, les capteurs de hall ne fournissent qu’une faible résolution par révolution du rotor et les bords de commutation ne sont pas parfaitement répartis sur une révolution de l’arbre du moteur en raison des tolérances de fabrication.

La méthode Maxon utilisée pour la première fois dans l’ESCON2 analyse la distribution des bords de commutation des capteurs de hall lors des premières révolutions motrices et génère des informations de capteur virtuelles et précises à partir de cela. À partir d’une vitesse de quelques centaines de tr / min, la stabilité de la vitesse et le fonctionnement en douceur du moteur sont comparables aux systèmes basés sur la rétroaction de l’encodeur.

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Le contrôle de vitesse de l’ESCON2 avec la rétroaction du capteur de hall est nettement plus fluide et montre une oscillation de courant de moteur plus faible que les autres contrôleurs de servo. L’élimination potentielle de l’encodeur signifie les économies de coûts et une réduction de la quantité de câblage requise.

Ouvrez les interfaces pour la commande et l’échange de données
ESCON2 propose des entrées / sorties analogiques et numériques et des interfaces de bus telles que USB, interface série / RS232 et CAN (CIA402) pour la configuration, la commande précise et l’accès aux données pour la surveillance des processus, l’IoT et la maintenance prédictive.

Sur la base du profil de périphérique Canopen, le profil CIA402, «PVM – Mode de vitesse de profil», «CSV – Velocity synchrone cyclique» et «CST – Les modes de couple synchrone cyclique» sont pris en charge. De plus, deux modes de fonctionnement spécifiques à Maxon sont disponibles avec «Mode IOVM – E / S Velocity» et «IOCM – Mode actuel d’E / S» qui combinent le contrôle via des entrées / sorties analogiques et numériques avec un échange de données haute performance et une rétroaction de processus via des buts. Cela garantit une flexibilité, une compatibilité et une évolutivité maximales pour une utilisation dans des appareils simples avec un contrôle analogique jusqu’à des systèmes entièrement numériques basés sur Canopen.

Comme l’a dit un intégrateur de système: «Le profil de dispositif canopen standardisé CIA402 utilisé par l’ESCON2 réduit les efforts d’intégration et de développement et le risque d’incompatibilité lors de l’utilisation de composants du système mixte.»

Mises à jour et modules complémentaires spécifiques à l’application
Les commentaires des utilisateurs et les demandes d’améliorations fonctionnelles sont collectées et prioritaires par Maxon. La fonctionnalité ESCON2 est étendue gratuitement grâce à des mises à jour régulières. Pour les clients de la série, Maxon offre un développement rapide et efficace de solutions individuelles optimisées au coût et aux fonctions.

«Motion Studio» le rend rapide et facile
La mise en service réussie de nouveaux disques est terminée avec seulement quelques entrées et clics à l’aide de l’assistant «startup» et du «réglementation» automatique du logiciel «Motion Studio» de Maxon. La configuration du système créée peut être enregistrée et transférée vers d’autres contrôleurs ESCON2.

ESCON2 – en un mot

• Contrôle de vitesse et de courant / couple à haute performance
• FOC Commutation jusqu’à 120 000 tr / min (1 pomme de pole BLDC)
• Nouvelle méthode Maxon (brevet en attente) pour une stabilité de vitesse sans précédent et un fonctionnement en douceur des moteurs BLDC avec des capteurs de hall (même sans encodeur)
• Commandant et commentaires via des E / S, USB, interface série (RS232) ou Canopen (CIA402)
• Commission facile à travers des GUI intuitifs avec un «réglementation réglementaire» automatique
• Large gamme de conceptions de produits et de puissance de sortie
• Extensions de fonction spécifiques au client et conceptions matérielles pour les OEM