Kilted Kaiju Ros 2 Les détails de la version sont disponibles

Kilted Kaiju, la onzième version de ROS 2, améliore considérablement les fonctionnalités de communication et vise à faire la dernière version de la Système d’exploitation robot Plus accessible, en particulier pour les utilisateurs qui ne connaissent pas le réglage avancé du middleware.

Kilted Kaiju est également la version 1.0 de Zenoh Bridge Middleware, qui fournit une prise en charge complète des binaires Zenoh qui peuvent être téléchargés et utilisés immédiatement. L’Open Source Robotics Foundation (OSRF) a déclaré qu’elle s’attend à ce que cela soit plus efficace et sécurisé par rapport au middleware DDS actuel.

Les utilisateurs pourront créer des applications robotiques robustes et flexibles, en particulier bénéfiques pour les universités et les environnements de réseau complexes, selon le communiqué.

Du côté du développement, OpenCV 4.12 sera soutenu nativement; Plus de correctifs CV_BRIDGE Conda.

Voici un aperçu plus détaillé de certaines des principales caractéristiques et modifications introduites dans Kilted Kaiju:

• Implémentations RMW: Kilted Kaiju comprend des mises à jour et des améliorations des implémentations de middleware en temps réel (RMW), telles que Zenoh, selon la documentation ROS 2.
• Rosbag2: L’enregistreur et le lecteur ROSBAG2 sont maintenant des composants RCLCPP, permettant de meilleures performances via la communication interprocess (IPC) et le contrôle de la priorité du thread pour la compression.
• Rviz2: Cet éditeur visuel de ROS 2 a été amélioré avec l’ajout de plugins pour DepthCloud, accéléré, twiststampé, décolleté et des types de messages d’effort.
• Action Introspection: L’outil ROS2CLI permet désormais aux utilisateurs d’examiner une action à l’aide de la ligne de commande.
• Vérification de type statique: RCLPY, l’API Python pour ROS 2, a été amélioré avec des conseils de type statique pour ActionClient et ActionServer, améliorant la qualité du code et la maintenabilité.
• Installation de Windows: Kilted Kaiju simplifie l’installation de Windows en utilisant PIXI / Conda pour la gestion des dépendances, ce qui facilite l’installation et la mise à jour des dépendances.
• Test des appareils: Cette version ROS 2 comprend de nouveaux packages pour créer des luminaires de test pour l’isolement de communication basé sur RMW, offrant un environnement de test plus flexible et extensible.
• Message posestampédArray: Un nouveau message PosEstampedArray a été ajouté au package NAV _MSGS.
• Améliorations Rosbag2: L’enregistreur et le lecteur ROSBAG2 prennent désormais en charge les composants RCLCPP et offrent des fonctionnalités améliorées telles que l’IPC et le contrôle de priorité de thread pour de meilleures performances.
• Réinitialiser le temps de simulation dans RVIZ2: Les utilisateurs peuvent désormais réinitialiser le temps de simulation directement dans RVIZ2.
• Visualisation de Foxglove: Kilted Kaiju prend en charge la visualisation des données ROS 2 à l’aide de FoxGlove, un outil de visualisation basé sur le Web.
• Eclipse Oxygène avec Rviz2: L’intégration de l’oxygène Eclipse contrôlée par la communauté avec RVIZ2 est disponible pour une utilisation avec Kaiju kilted.

Pour une documentation complète sur la version, visitez: https://docs.ros.org/en/rolling/releases/release-kilted-kaiju.html

Changelog pour kaiju kilted: https://docs.ros.org/en/rolling/releases/kilted-kaiju-complete-changelog.html

Accepte maintenant les soumissions de session!

Geoffrey Biggs sur le podcast Robot Report

Geoffrey Biggs, directeur de la technologie du Osrfétait un invité sur Le rapport robot Podcast cette semaine. Il a également présenté un Session populaire lors du récent Summit et Expo de la robotique couvrant les caractéristiques kaiju kilted et le coucher du soleil de ROS 1.

Lorsqu’on lui a demandé ce qui va ensuite, Biggs a déclaré: «Beaucoup de choses intéressantes à venir dans le futur. Gazebo, bien sûr, est toujours en cours de développement. Nous avons hâte de voir une croissance massive de Gazebo au cours des prochaines années. Nous mettons certains de ces fonds de l’OSRA (Alliance de la robotique open source) À bon usage dans Gazebo pour comprendre où le simulateur doit aller. »

« Je pense que tout le monde sait que le champ du simulateur est très différent de ce qu’il était il y a 10 ans », a-t-il ajouté. «Il y a beaucoup plus de simulateurs à venir, et nous positionnons donc le gazebo pour être beaucoup plus utile à ce dont les gens ont besoin pour les simulateurs et la robotique dans le futur, pas seulement l’apprentissage du renforcement.»

Il a poursuivi: «(Nos utilisateurs) veulent pouvoir tester leur robot de la même manière qu’ils testent Microsoft Word. Ils répètent simplement les tests encore et encore et encore et trouver tous les bogues, des choses comme ça, actuellement, c’est un peu difficile à faire dans Gazebo. Pas impossible, mais pas facile.

Kilted Kaiju fait ses débuts alors que Ros 1 atteint la fin de la vie

Selon Biggs, le 31 mai, la dernière version de ROS 1 (Noetic) entre en fin de vie. C’est le même jour que Ubuntu Focal atteint la fin du support standard. À l’heure actuelle, tout le soutien de ROS 1 sera repris par la communauté.