Photoneo lance la couleur MotionCam-3D (bleu) pour améliorer la perception des robots

MotionCam 3D Color (bleu) permet un balayage précis à distance comme dans cette application de palettisation. Source: PhotOneo

Les robots ont généralement besoin de plusieurs capteurs pour percevoir leur environnement et manipuler les éléments. Cependant, certains matériaux et conditions d’éclairage peuvent causer des problèmes. Photoneo a annoncé aujourd’hui son capteur de couleur MotionCam-3D (bleu), qui, selon lui, adopte une nouvelle approche de la vision machine 3D.

Les capteurs actuels impliquent un compromis parmi la vitesse, la robustesse, la résolution et la facilité de maintenance, a déclaré Svorad Stolc, directeur de la technologie de Photoneo. Stéréo caméras Fournir de bonnes fréquences d’images mais sont limitées dans la qualité des données, et les caméras du temps de vol (TOF) sont compactes mais sont médiocres en résolution ou en précision de la géométrie des scènes, a-t-il déclaré.

En outre, lumière structurée parallèle La technologie, la spécialité de Photoneo, offre des détails mais nécessite que les objets soient stationnaires pendant la capture d’image, observé Stolc dans un lancement webinaire.

« Un autre problème est que les artefacts générés par des matériaux qui ne sont pas coopératifs… ces matériaux sont brillants, noirs, transparents ou très réfléchissants », a-t-il expliqué. « (Il y a aussi) la quantité de lumière ambiante dans la scène. »

La couleur MotionCam-3D (bleu) n’est pas affectée par la lumière ambiante, y compris la lumière directe du soleil. Source: PhotOneo

La couleur MotionCam-3D (bleu) capture les données en mouvement

La couleur MotionCam-3D (bleu) utilise un laser bleu plutôt que le laser rouge plus courant pour une vision plus robuste et peut même capturer des objets se déplaçant à 144 km / h (90 mph), a déclaré Stolc. En fournissant une précision inférieure au millimètre à jusqu’à 20 ips, cela permet la capture d’image pour les tâches telles que le dimension sans interrompre les lignes de production.

Le nouveau capteur Peut fournir des données à haute résolution à partir de véhicules et de pièces en mouvement sans nécessiter de pauses pour la numérisation 3D ou la synchronisation des servométires. Il s’appuie sur la technologie propriétaire existante de Photoneo mais capture des données jusqu’à cinq fois plus rapidement, a-t-il déclaré.

Le entreprise a affirmé que le temps d’exposition plus rapide de MotionCam-3D Color (Blue) permet une manipulation dynamique d’objets, des temps de cycle de coupe jusqu’à 2 secondes pour les environnements d’assemblage à grande vitesse. Il a également déclaré que cela permet de cueillir 97% des objets en logistique et automobile Fabrication, élimination du flou et besoin de pré-tri.

De plus, le capteur peut ramasser des objets sombres, transparents ou réfléchissants et n’est pas affecté par des conditions ambiantes, y compris la lumière directe du soleil ou les surfaces métalliques à 1 200 ° C (2 200 ° F), a déclaré Photoneo.

Le nouveau capteur peut mieux détecter des matériaux différents que les capteurs conventionnels, explique Photoneo. Source: PhotOneo

Flux de données pour nourrir les jumeaux numériques

« MotionCam-3D, combiné à un logiciel de maillage instantané, permet un jumelage numérique en temps réel en convertissant en continu un flux de données 3D en un maillage complet et haute fidélité – le tout dans le temps qu’il faut la plupart des scanners 3D pour capturer une seule vue statique », a affirmé Photoneo.

En combinaison avec les données de sa caméra RVB 3D à capteur Fusion, le nouveau capteur peut alimenter l’inspection industrielle de haute performance, la cueillette des bacs et les jumeaux numériques pour l’intégration avec l’inférence de l’intelligence artificielle, a déclaré Stolc.

« Nous pouvons désormais numériser à partir de plusieurs perspectives pour le mouvement du robot et obtenir des données 3D complètes qui combinent des perspectives de visualisation », a-t-il noté. «(Avec) des géométries en partie comme des feuilles de métal minces ou des pièces en L qui sont visibles d’un côté mais pas une autre, nos capteurs peuvent aider à repérer les défauts, à couper les temps de cycle et à fournir de meilleures performances de localisation.»

STOLC a noté que la longueur d’onde plus courte, la couleur MotionCam-3D (bleue) peut projeter plus fortement pour un «bruit» plus faible et un balayage de palettes ou de grandes pièces à des distances jusqu’à 4 m (13 pieds).

La nouvelle couleur MotionCam-3D (bleu) peut collecter des données pour les jumeaux numériques. Source: PhotOneo

Photoneo engage les temps d’arrêt zéro

Non seulement le matériel du capteur a été repensé, mais la couleur MotionCam-3D (bleu) est également livrée avec de nouveaux logiciels qui comprennent une fonction de maintenance autonome intégrée, a déclaré Patrik Daniel, lead de développement de logiciels chez PhotOneo.

« La question de la maintenance des appareils de vision 3D est un point délicat », a-t-il déclaré. « Habituellement, cela (implique) des tâches fastidieuses, comme mettre une personne formée sur place. Les lignes de production doivent en fait s’arrêter », a-t-il déclaré. «À partir de maintenant, nous concevons tous les nouveaux produits Photoneo avec l’objectif audacieux de zéro temps d’arrêt pour nos clients.»

Les scénarios typiques d’utilisation de la fonctionnalité incluent la configuration avant de s’assurer qu’une ligne fonctionne, ou lorsqu’il y a des modifications majeures dans l’environnement telles que la température ou l’humidité pour passer du laboratoire à la production, a déclaré Daniel. Les chocs de mouvement du transport de l’appareil ou des collisions de robot peuvent également nécessiter une réinitialisation pour les applications de précision.

MotionCam-3D Color (Blue) prend en charge Gige Vision 2.1, permettant une intégration plug-and-play avec des logiciels tiers et un codage facile dans les plates-formes C ++, Python ou Genica, a déclaré Daniel.

La couleur MotionCam-3D (bleu) est légèrement plus grande mais plus capable que les modèles précédents. Source: PhotOneo

PhotOneo rend MotionCam-3D disponible

Fondée en 2013, Photoneo SRO a commencé avec la technologie CMOS (semi-conducteur d’oxyde métallique complémentaire) pour le balayage sans interférence de vibration, puis déplacé vers une lumière structurée parallèle, a déclaré Daniel. La Bratislava, en Slovaquie, entreprise a servi l’industrie automobile, qui a une production importante dans ce pays.

En décembre 2024, le fournisseur de capteurs 2D et 3D Zebra Technologies Corp. acquis L’unité de Photoneo BrightPick Group. Pendant ce temps, l’unité BrightPick a continué avec son manipulateur mobile AutoPicker, qui a remporté un prix RBR50 Robotics Innovation 2024 RBR50 pour l’application de l’année.

À Automatiser 2025, photoneo démontré Picking de sacs dans un rack à l’aide d’un flux continu de données 3D pour un processus ininterrompu dans la fabrication de voitures.

Comment PhotOneo a-t-il travaillé avec les clients pour développer la couleur MotionCam-3D (bleu)?

«La société a des ingénieurs d’applications et des bureaux dans le monde, et ils sont très souvent sur place, collectant les données», a répondu Martin Michalik, spécialiste des produits chez Photoneo. «Nous sommes dans des pilotes et acceptons les commandes maintenant.»

La couleur MotionCam-3D (bleu) commencera à expédier la semaine prochaine aux côtés des capteurs RVB et Red MotionCam-3D de Photoneo. Il sera également livré avec la version 1.15 de l’interface de programmation d’applications (API) de la société et une nouvelle version de son logiciel de contrôle Phoxi.

Photoneo a démontré une cueillette rapide guidée par la vision des sacs à automatiser. Source: PhotOneo