Drone d’écureuil volant avec des ailes pliables

Voici un autre robot inspiré par la nature. Ce drone d’écureuil volant est très maniable. Il coordonne son système d’aile et son hélice pliable à travers le contrôle de coordination de la poussée (TWCC), qui contrôle le timing de pliage et de dépliage des ailes. Les données utilisées pour le réseau neuronal ont été collectées en pilotant le drone dans la nature.

Ce contrôleur a été utilisé dans des environnements extérieurs à une vitesse de 7,3 m / s. La vidéo ci-dessus montre de quoi il s’agit.

(HT)

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