Mapes de construction et sensibilisation spatiale dans les agents de l’IA aveugle avec Dhruv Batra

Aujourd’hui, nous continuons notre couverture d’ICLR 2023 rejointe par Dhruv Batra, professeur agrégé chez Georgia Tech et directeur de recherche de l’équipe Fondamental IA Research (FAIR) de Meta. Dans notre conversation, nous discutons du travail de Dhruv sur le journal Émergence de cartes dans les souvenirs des agents de navigation aveugle, qui a remporté un prix de papier exceptionnel lors de l’événement. Nous explorons la navigation avec le LSTM multicouche et la question de savoir si l’incarnation est nécessaire à l’intelligence. Nous plongeons dans l’hypothèse de réalisation et les progrès réalisés dans les modèles de langage et la prudence sur l’utilisation responsable de ces modèles. Nous discutons également de l’histoire de l’IA et de l’importance d’utiliser les bons ensembles de données dans la formation. La conversation explore les différentes significations des «cartes» dans les domaines de l’IA et des sciences cognitives, l’expérience de Dhruv dans la navigation sur les systèmes sans mapes et les premiers stades de découverte de la représentation de la mémoire et des mécanismes neuronaux.