L’IA du sanctuaire montre comment l’apprentissage du renforcement peut contrôler les mains robotiques hydrauliques

La pince robotique propriétaire de Sanctuary AI est différenciée par un nombre élevé de degrés de liberté actifs. | Source: Sanctuaire AI

Sanctuary IA a publié cette semaine une vidéo démontrant des compétences avancées de manipulation avec ses mains robotiques hydrauliques. La société a déclaré avoir utilisé des politiques dextères pour former la main, qui présente la force, la vitesse et un haut degré de liberté.

De nombreuses entreprises ont réussi à utiliser l’apprentissage du renforcement dans la simulation pour apprendre des politiques complexes quadrupède robots. Contrairement à la locomotion, la formation et le transfert de politiques de manipulation dextères avec des mains à cinq doigts ont connu un succès limité.

Les subtilités du robotique mains Selon Sanctuary, les techniques de codes, de simulation et d’apprentissage par le renforcement (RL) offrent une voie plus claire pour réaliser des comportements pertinents industriellement pour la manipulation, selon Sanctuary.

Dans la vidéo ci-dessous, le entreprise démontre une politique de réorientation en main formée à la simulation exécutée dans le monde réel et contre la gravité.

L’objectif de la session de formation était de créer une politique qui permet au système d’atteindre de manière autonome un objectif tel que la saisie et la transformation d’un cylindre sans le laisser tomber. Sanctuary a déclaré que son approche de RL propriétaire a permis une réorientation en main sous une perturbation extrême – une charge de 500 g (17,6 oz) qui n’a pas été rencontrée pendant la formation.

Ce qui rend cette affaire différente, c’est que le matériel de main solide et digne est le véhicule pour la réalisation efficace de travail physique et a affirmé la société basée à Vancouver, au Canada.

https://www.youtube.com/watch?v=WJMW5UGYTOU

Sanctuary collabore avec Nvidia

Sanctuary AI a noté que ses mains robotiques propriétaires ont 21 degrés de liberté actifs (DOF), qui actif Abduction du doigt et manipulation avancée en main. Il a également déclaré que l’actionnement hydraulique offre la résistance, la vitesse et le contrôle, tandis que les valves hydrauliques compactes du système offrent un chemin prometteur pour atteindre la dextérité au niveau de l’homme.

En revanche, Boston Dynamics a utilisé l’actionnement hydraulique dans ses modèles d’atlas précédents mais interrompu à l’actionnement électrique lorsqu’il a décidé de créer un modèle commercial.

L’entreprise usages Nvidia Isaac Lab pour simuler les environnements d’entraînement axés sur la dextérité. Laboratoire d’Isaac est un cadre unifié open-source qui permet la formation des politiques de robot à haute fidélité simulation.

Construit sur Nvidia ISAAC SIM, ISAAC Lab utilise Phyxx pour la simulation physique et le rendu RTX pour combler l’écart entre la simulation et la formation de robot basée sur la perception. Cela peut aider les chercheurs et les développeurs à construire plus efficacement des robots autonomes, selon Sanctuary IA.

Fondée en 2018, Sanctuary Cognitive Systems Corp. a été reconnue comme un leader de la propriété intellectuelle autour des robots à usage général et une intelligence artificielle incarnée. Morgan Stanley récemment Classé troisième À l’échelle mondiale pour les brevets américains publiés.

Sanctuaire dévoilé la dernière itération de ses robots Phoenix l’année dernière et Financement collecté, portant son total à 140 millions de dollars.

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