Taste du succès: Zordi plante AI et robotique pour faire pousser des fraises savoureuses à l’intérieur

 Taste du succès: Zordi plante AI et robotique pour faire pousser des fraises savoureuses à l’intérieur

Avec la startup Zordi, l’enthousiasme du fondateur Gilwoo Lee pour la robotique, une alimentation saine, de meilleurs produits et une agriculture durable ont pris racine.

Lee n’avait même pas terminé son doctorat. Dans l’IA et la robotique à l’Université de Washington, lorsque les investisseurs ont amené ses plans ambitieux pour l’agriculture autonome. Depuis que le chercheur devenu l’entrepreneur Lee a fondé Zordi En 2020, avec Casey Call, ancien producteur de tête de Startup Farming Luptup, le cultivateur robotique des fraises a débarqué ses fruits à Wegmans et se développe maintenant avec des fermes partenaires du New Jersey et de la Californie.

« La partie la plus enrichissante est que les fruits que vous avez un goût incroyables ont un goût », a déclaré Lee. « Vous pouvez le faire régulièrement tout au long du cycle de la plante parce que vous optimisez constamment. »

L’entreprise compte deux types de robots dans ses opérations hydroponiques. L’un est un robot de dépistage pour recueillir des informations sur la santé des plantes à l’aide de modèles fondamentaux. L’autre est un robot de récolte pour cueillir et placer délicatement des fruits et manipuler d’autres tâches.

Zordi, dont l’équipe d’ingénierie est basée à l’extérieur de Boston, possède des fermes dans le sud du New Jersey et l’ouest de New York. L’entreprise utilise des GPU NVIDIA dans le cloud et sur des ordinateurs de bureau pour former tout, des modèles de santé des cultures à ceux de la cueillette de fruits et de l’évaluation de la qualité des fruits.

Lee vise à déployer des systèmes de serre autonomes à l’échelle mondiale pour soutenir les marchés régionaux, réduisant l’empreinte carbone pour le transport ainsi que pour fournir des fruits plus frais et mieux au goût cultivés de manière durable.

Ayant exploité des serres à New York et au New Jersey pendant deux ans, la société a récemment formé des partenariats avec Greenhouse Farms dans le New Jersey et la Californie pour répondre à la demande croissante.

Zordi apporte l’automatisation de l’IA accélérée à Nvidia à la croissance intérieure qui, à bien des égards, est parallèle aux développements fabrication et opérations de réalisation.

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Adopter Jetson pour l’agriculture durable, efficacité énergétique

Zordi construit des modèles et des robots d’IA pour permettre une agriculture durable à grande échelle. Il utilise des modules Nvidia Jetson Agx Orin pour tester les données de capteur et gérer ses modèles pour reconnaître la santé des plantes, des fleurs et des fruits, des symptômes précoces de ravageurs et de maladies, et les besoins d’hydratation et de nutrition, ainsi que de la gestion de la lumière et de la température.

L’efficacité énergétique de Jetson et la disponibilité des caméras à faible coût et haute performance de Nvidia Partners sont des attributs attractifs pour Zordi, a déclaré Lee. La société gère plusieurs caméras sur chacun de ses robots pour collecter des données.

« Jetson ouvre de nombreuses caméras à moindre coût », a déclaré Lee. «Il nous permet de jouer avec différentes caméras et nous donne une meilleure gestion des batteries.»

Avec ses robots de dépistage et de récolte, Zordi vise également à résoudre un gros problème, les fermes du monde entier se plaignent: une pénurie de main-d’œuvre qui affecte les opérations, laissant des fruits et légumes parfois sans surveillance et tout à fait non averti.

Zordi prévoit d’étendre ses opérations croissantes pour répondre à la demande des consommateurs. La société s’attend à ce qu’elle puisse faire plus avec l’IA et l’automatisation robotique malgré les défis du travail.

«Nous voulons que nos robots de récolte effectuent des tâches plus dignes, comme les feuilles d’élagage, avec l’aide de la simulation», a déclaré Lee.

OmIverse Isaac Sim et Digital Twins pour stimuler les opérations

Zordi cherche à augmenter ses opérations de croissance intérieure avec l’IA, un peu comme les fabricants industriels, en utilisant Isaac Sim en Omverse pour les simulations et jumeaux numériques pour optimiser les opérations.

La plate-forme logicielle de l’entreprise pour visualiser toutes les données collectées à partir des capteurs de ses robots fournit un tableau de bord en direct avec une carte spatiale. Il offre une vue en temps réel de chaque usine de ses installations afin qu’il soit facile de surveiller la production à distance.

De plus, il analyse la santé des plantes et fait des recommandations de soins des cultures en option en utilisant des modèles fondamentaux afin que les opérateurs agricoles inexpérimentés puissent gérer des fermes comme des experts.

« Nous sommes littéralement à un pas de tout mettre dans Isaac Sim and Omverse », a déclaré Lee, dont le doctorat. La thèse a couvert l’apprentissage du renforcement et la simulation à réel.

Zordi travaille sur des simulations de saisie pour les fraises ainsi que pour les concombres et les tomates pour se développer dans d’autres catégories.

« Avec des fraises ou toute autre récolte, si vous pouvez les gérer délicatement, cela aide à une durée de conservation plus longue », a déclaré Lee.

Lee est optimiste que les simulations d’Isaac Sim augmenteront non seulement les performances de Zordi dans la récolte, mais la permettra également de faire d’autres tâches de manipulation dans d’autres scénarios.

Ensemble, Zordi vise à créer un système agricole entièrement autonome qui rend l’agriculture facile et rentable, l’IA recommandant des décisions de soins et des robots durables faisant le travail acharné.

« Ce qui est vraiment important pour nous, c’est comment automatiser cela, et comment avons-nous une IA de réflexion qui prend réellement des décisions pour la ferme avec beaucoup d’automations », a déclaré Lee.



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