Agility Robotics montre les dernières avancées pour Humanoid

Chez Promat le mois dernier, Agility Robotics Inc. a dévoilé de nouvelles capacités de chiffre qui, selon la société

«Ces mises à niveau permettent à l’agilité d’élargir les capacités de Digit pour répondre à nos besoins commerciaux et clients en expansion», a déclaré Melonee Wise, chef de produit chez Agility Robotics. «Ensemble, ils renforcent notre engagement envers la sécurité coopérative et démontrent un chemin pour les collègues des chiffres et des humains à un jour de travail côte à côte.»

Agility Robotics, basée au Oregon, a déclaré que son robot était conçu pour augmenter la main-d’œuvre humaine. Le chiffre a été nommé le 2024 RBR50 Robot de l’année Pour être le premier humanoïde Pour commencer les essais commerciaux et les déploiements dans les entrepôts et les installations de fabrication.

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Agility Robotics ajoute des fonctionnalités

Travaillant en étroite collaboration avec les clients, Agility Robotics a conçu des fonctionnalités qui, selon elle, prendront en charge le déploiement rapide et à l’échelle des flottes de chiffres, notamment:

• Élargi et plus efficace batterie puissance avec une durée allant jusqu’à quatre heures
• Acosification autonome sur les bornes de recharge
• Fabrication rationalisée du bipède, polyvalent manipulation mobile robot (MMR)
• De nouveaux membres robustes et effecteurs finaux, donnant à Digit une gamme plus large d’angles de saisie et de déverrouillage de nouveaux cas d’utilisation avec des possibilités élargies de manipulation

Chiffre intégré à AMRS

«Les robots humanoïdes doivent être conçus pour fonctionner aux côtés des robots mobiles autonomes (Amrs), pas les remplacer, et le chiffre ne fait pas exception », a noté la robotique de l’agilité.« Les humanoïdes excellent à la manipulation complexe, à la saisie et à la navigation des espaces centrés sur l’homme, tandis que les AMR sont des maîtres d’un transport efficace sur des distances plus longues. »

Le chiffre peut envoyer de manière autonome un AMR pour livrer des articles à des emplacements tels que des stations d’emballage. Cela réduit le besoin d’intervention humaine constante, maximisant l’efficacité et permettant aux travailleurs de se concentrer sur des tâches plus complexes, la entreprise dit. Il a travaillé avec des fournisseurs AMR pour permettre cette communication.

Agility a déclaré que sa plate-forme robotique sur le cloud arc peut désormais appeler et envoyer des AMR. Digit a déjà travaillé aux côtés des AMR à son déploiement avec GXO Logistics Près d’Atlanta. L’entreprise a également démontré l’intégration avec AMRS de Robots industriels mobiles et Technologies zèbres à Promotion à Chicago.

Les nouveaux robots répondent aux problèmes de sécurité

Normes exister pour la machine et le robot sécuritémais les normes de sécurité des «robots mobiles industriels stables dynamiquement» tels que le chiffre qui nécessitent un équilibre sont toujours dans le développement. Agility Robotics a déclaré qu’il travaille sur des applications de sécurité coopératives pour répondre aux normes des environnements régulés par l’OSHA nécessaires pour que les humanoïdes travaillent aux côtés des humains.

La société a affirmé que la dernière version de Digit adhère aux normes de sécurité pour les robots mobiles industriels. Agility a déclaré que les nouvelles fonctionnalités représentent une étape importante vers le déploiement des applications de sécurité coopérative.

L’interface utilisateur améliorée de Digit propose désormais des écrans en passant par le glissement, les écrans avant et vers l’arrière qui aident à surveiller l’état Wi-Fi, la connectivité, la connexion à l’arc d’agilité, les niveaux de batterie et les ports de maintenance, ce qui facilite la surveillance et la gestion du robot.

Les nouvelles caractéristiques de sécurité comprennent:

• Un arrêt de catégorie 1, ou Cat1, qui maintient la puissance des actionneurs de la machine pendant le processus de décélération, permettant à la machine de s’arrêter en douceur et en toute sécurité avant un arrêt.
• Un contrôleur logique programmable de sécurité (PLC) fournit des fonctions de sécurité qui répondent au niveau de performance D (PLD).
• Un bouton d’arrêt d’urgence ou d’arrêt électronique sur un robot est conçu pour arrêter immédiatement tous les mouvements et opérations du robot en cas d’urgence. Ses principaux objectifs comprennent la prévention des accidents, la sécurité des travailleurs, la conformité aux réglementations de sécurité, la protection de l’équipement et la fourniture d’un contrôle de réponse rapide.
• Failsafe sur Ethercat (FSOE) est un protocole de sécurité utilisé dans la robotique et l’automatisation industrielle pour assurer une communication sûre entre les appareils sur un réseau Ethercat. Il permet la transmission de données critiques de sécurité, telles que les signaux d’arrêt d’urgence et la rétroaction des capteurs, tout en conservant des performances en temps réel.

Agility Robotics a déclaré qu’elle était attachée à la sécurité et s’efforce de se conformer à plusieurs normes car elle développe des robots pour éventuellement travailler aux côtés des gens.

https://www.youtube.com/watch?v=tmizlzx8hti

Agility Arc fournit le contrôle du nuage

Agility Arc est une plate-forme basée sur le cloud qui donne aux clients le contrôle de leur automatisation pour un large éventail de flux de travail logistique et de fabrication. Agility a affirmé qu’il s’agissait du premier système de gestion de la flotte humanoïde à intégrer et à déployer avec succès des robots humanoïdes dans un environnement commercial.

Dans le cadre de ses dernières fonctionnalités, Agility Arc permet aux clients de communiquer avec AMRS et leurs plateformes correspondantes. D’autres nouvelles fonctionnalités d’arc d’agilité comprennent:

• Support de chiffre
• Support de chargeur
• Support EMS de laCEL
• Intégration de webhook facile
• Moniteur à distance, support et maintenance du chiffre et de tous les accessoires
• Intégration des systèmes d’entreprise continue et élargie (MES, WMS, WES, PLC)

Chez Promat, Digit a démontré de nouveaux cas d’utilisation – y compris ceux intégrés aux AMR – tels que l’empilement et l’empilement des bacs, des marchandises à personne (G2P) ou trieur unitaire, chargement et déchargement AMR, palettisation et dépallétisant, nidification, flowrack et chariots, et Putwall automatisé.