Boston Dynamics prévoit d’utiliser Isaac GR00T de Nvidia pour créer des capacités d’IA pour Atlas

Boston Dynamics Inc. a annoncé la semaine dernière qu’elle avait élargi sa collaboration avec Nvidia Corp. pour construire la prochaine génération de capacités d’intelligence artificielle pour les robots humanoïdes.

En tant qu’adopteur précoce des Nvidia Isaac GR00T Framework, le robot Atlas de Boston Dynamics utilise la plate-forme informatique Nvidia Jetson Thor. Jetson ThorLa taille compacte, les performances et l’efficacité compactes permettent à Atlas d’exécuter des modèles d’IA multimodaux complexes qui fonctionnent avec les contrôleurs du corps et de manipulation de Boston Dynamics, ont déclaré les sociétés.

«Les robots sont le pont entre la simulation et le monde réel», a déclaré Aaron Saundersdirecteur de la technologie chez Boston Dynamics.

« Avec la génération actuelle de notre atlas électrique, nous construisons l’humanoïde le plus compétent au monde », a-t-il ajouté. «Collaborer avec Nvidia pour intégrer Jetson Thor signifie que Robot a maintenant la plate-forme de calcul la plus performante derrière elle. Isaac Lab nous permet de développer des capacités d’IA de pointe, et les premiers résultats sont passionnants.»

Nvidia et partenaires avancent l’apprentissage des robots

Boston Dynamics a noté qu’il et ses partenaires de recherche font également progresser la dextérité et la locomotion apprises IA Politiques utilisant Laboratoire d’Isaac. Le cadre modulaire open source pour l’apprentissage des robots dans des environnements virtuels physiquement précis est construit sur les NVIDIA Isaac Sim et Omniverser technologies.

Nvidia Et Boston Dynamics collabore pour définir les paramètres de plate-forme clés, y compris les architectures de sécurité et de sécurité fonctionnelles, ainsi que des pipelines clés d’apprentissage et de vision par ordinateur à l’aide des plateformes de formation et de simulation de NVIDIA. Les sociétés ont annoncé leurs derniers efforts conjoints chez Nvidia GTC événement la semaine dernière.

En plus des travaux en cours sur Atlas, Boston Dynamics a continué d’introduire de nouvelles capacités d’IA pour Spot, le entrepriseRobot quadrupède et orbite, son logiciel de gestion de la flotte de robots et d’analyse des données. Boston Dynamics a déclaré que les nouveaux outils d’apprentissage par renforcement (RL) sont amélioration Contrôle de la locomotion de Spot, tandis que les modèles de fondation avancés sont portion Il évite des dangers spécifiques qui pourraient apparaître sur son chemin.

https://www.youtube.com/watch?v=i44_zbewz_w

Boston Dynamics pour partager Atlas Insights au Robotics Summit

Humanoïdes sera proéminent à la Robotics Summit & Expoqui aura lieu le 30 avril et le 1er mai à Boston et est produit par WTWH Media, Organisation parentale de Le rapport robot.

Saunders ouvrira le sommet avec son discours, «Redesign Atlas: Boston Dynamics on the Future of Humanoïdes». Au cours de cette session, il déballera le RBR50 primé Atlas électrique et partagez des idées de l’être à l’avant-garde du développement humanoïde pendant des années.

Ce Keynote explorera les défis et les opportunités de construction d’humanoïdes pour des applications du monde réel. Il offrira également un aperçu des coulisses de la façon dont la dynamique de Boston continue de repousser la limite de la robotique.

En plus de l’ouverture d’ouverture de Saunders, le premier jour de l’événement mettra en vedette un panel sur l’état des humanoïdes avec Pras Velagapudi, directeur de la technologie chez Robotique d’agilité; Aaron Prather, directeur de la robotique et des systèmes autonomes ASTM International; et Al Makke, directeur de l’ingénierie à Schaeffler.

Ils exploreront les défis techniques et commerciaux qui façonnent le développement des humanoïdes. Les panélistes partageront également des informations à partir de déploiements précoces, les efforts en cours pour établir sécurité Normes, et ce qui se passe à l’horizon.

Le Robotics Summit & Expo réunira plus de 5 000 développeurs axés sur la construction de robots pour une variété d’applications commerciales. Les participants peuvent comprendre les dernières technologies habilitantes, les meilleures pratiques d’ingénierie et les tendances émergentes.