# 81 – ANCA DRAGAN: Interaction humain-robot et ingénierie de récompense | Mit

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Anca Dragan est professeur à Berkeley, travaillant sur l’interaction humaine-robot – des algorithmes qui regardent au-delà de la fonction du robot isolément, et génèrent un comportement du robot qui tient compte de l’interaction et de la coordination avec les êtres humains.

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Liens d’épisode:
Twitter de l’ANCA: https://twitter.com/ancadianadragan
Site Web d’ANCA: https://people.eecs.berkeley.edu/~anca/

Cette conversation fait partie du podcast de l’intelligence artificielle. Si vous souhaitez obtenir plus d’informations sur ce podcast, allez à https://lexfridman.com/ai ou connectez-vous avec @lexfridman sur Gazouillement, Liendin, Facebook, Moyenou Youtube où vous pouvez regarder les versions vidéo de ces conversations. Si vous aimez le podcast, veuillez le noter 5 étoiles sur Podcasts Applesuivez Spotifyou le soutenir sur Patreon.

Voici le contour de l’épisode. Sur certains joueurs de podcast, vous devriez pouvoir cliquer sur l’horodatage pour sauter à ce moment.

CONTOUR:
00:00 – Introduction
02:26 – Intérêt pour la robotique
05:32 – Informatique
07:32 – Robot préféré
13:25 – Quelle est la difficulté de l’interaction humaine-robot?
32:01 – Domaines d’application HRI
34:24 – Optimisation des croyances des humains
45:59 – difficulté de conduire quand les humains sont impliqués
1:05:02 – conduite semi-autonome
1:10:39 – Comment spécifions-nous de bonnes récompenses?
1:17:30 – Les informations divulguées du comportement humain
1:21:59 – Trois lois de la robotique
1:26:31 – Recommandation de livre
1:29:02 – Si un médecin vous a donné 5 ans pour vivre…
1:32:48 – petit acte de gentillesse
1:34:31 – Signification de la vie

https://www.youtube.com/watch?v=iocfifbbpvy