7 modules complémentaires Robodk pour calibrer votre robot

Comprendre et calibrer votre robot est important pour les applications qui nécessitent une précision. Ces modules complémentaires Robodk fournissent des fonctionnalités pour optimiser pleinement votre robot.

L’étalonnage du robot est un héros souvent méconnu d’automatisation. Les gens ne réalisent pas toujours que la précision que vous pouvez réaliser avec un robot dépend en grande partie de la façon dont il est calibré. Chez Robodk, certaines de nos fonctionnalités, produits et services les plus populaires sont ceux liés à l’étalonnage.

Il existe également divers modules complémentaires disponibles pour améliorer l’analyse des données et l’étalonnage dans notre Robodk Marketplace. Ceux-ci étendent les fonctionnalités de Robodk pour des tâches spécifiques.

Voici 7 Excellents modules complémentaires pour comprendre, analyser et étalonner votre robot:

1. Robocharts

Robocharts Vous donne les outils pour analyser graphiquement les trajectoires de votre robot et l’utilisation des articulations dans Robodk. Ceci est idéal lorsque vous cherchez à identifier les aspects de votre programme de robot que vous pouvez améliorer.

Pour qui est le complément?

Robocharts est particulièrement utile pour les ingénieurs et les programmeurs qui cherchent à approfondir les données et l’analyse des robots. Il peut vous aider à identifier les inefficacités et à recueillir des données pour les rapports.

Que fait-il?

Le complément fournit des graphiques approfondis d’une gamme de statistiques relatives aux trajectoires des robots et à l’activité conjointe.

Les fonctionnalités incluent:

• Visualisation des trajectoires des robots 3D et des projections 2D sur les plans XY, XZ et YZ.
• Suivi de position dans le temps pour une analyse précise de la trajectoire.
• Des métriques d’utilisation conjointes détaillées, telles que la plage conjointe, la configuration et la distribution au fil du temps.

2. Accessibilité

Attachabilité Vous aide à prévisualiser les poses de l’outil accessible de votre robot, vous permettant de voir les meilleurs domaines de son lieu de travail pour positionner votre tâche.

Pour qui est le complément?

Le complément est destiné à tous ceux qui souhaitent bénéficier de l’un des outils les plus utiles et sous-estimés de la robotique: l’analyse de l’accouchement…

… Bien que je sois peut-être biaisé quand je dis cela, car mon doctorat était en partie une question d’analyse de l’accessibilité. Mais c’est une technique extrêmement utile pour comprendre pleinement les capacités et les limites de votre robot.

Que fait-il?

Le complément d’accomplissement de l’accessibilité fournit un aperçu visuel des poses d’outils accessibles et inaccessibles, aidant à identifier les limitations de mouvement rapidement et efficacement.

Les fonctionnalités incluent:

• Visualisation du bras robot et de l’outil pour une compréhension claire de la capacité de portée.
• Mettre en évidence des poses accessibles et inaccessibles pour une planification de mouvement précise.
• Des paramètres personnalisables, y compris des allocations de traduction et de rotation, pour adapter l’analyse de l’accouchement aux besoins de votre projet.

Outils d’étalonnage des robots Fournit une sélection d’outils très utiles pour calibrer vos robots directement dans l’environnement Robodk.

Pour qui est le complément?

Le complément est pour tous ceux qui souhaitent obtenir le plus de précision et de précision de leur robot industriel. Il est conçu comme une sorte de couteau suisse d’outils d’étalonnage que vous pouvez utiliser pour calibrer votre robot vous-même ou avec aide.

Que fait-il?

Les outils d’étalonnage fournissent des fonctionnalités variées pour l’étalonnage du robot, y compris la génération de cibles d’étalonnage et les tests de validation en cours d’exécution.

Les fonctionnalités incluent:

• Générer des cibles d’étalonnage pour divers dispositifs de mesure, y compris les trackers laser et les machines de mesure des coordonnées (CMM).
• Effectuer des tests de répétabilité, tels que l’ISO 9283, pour valider les performances du robot.
• Définition des zones d’intérêt avec les espaces de travail pour l’étalonnage et les tests ciblés.

4. Volume balayé

Volume balayé Permet à la génération de volumes 3D de représenter l’enveloppe de travail du robot pour le programme Robot actuel. Cela s’appuie sur l’utilité de l’analyse d’accouchement mais pour une tâche spécifique.

Pour qui est le complément?

Le complément est idéal lorsque vous voulez une représentation visuelle de tout l’espace que le robot prend au cours de son programme actuel. Il peut aider à la planification du flux de travail, à la conception de cellules et aux visualisations générant des produits.

Que fait-il?

Le volume balayé génère un modèle 3D détaillé de l’enveloppe de travail du robot pour un programme donné, offrant une représentation précise de son véritable espace de travail.

Les fonctionnalités incluent:

• Création d’une représentation 3D de l’enveloppe de travail du robot pour la visibilité et la planification.
• Taille d’échantillonnage réglable pour une qualité et une précision améliorées.
• Génération d’une coque convexe sur le volume balayé pour une analyse géométrique rationalisée.

Twintool Le complément est associé à notre solution automatisée pour calibrer les outils de robot à un degré élevé de précision.

Pour qui est le complément?

Le Solution de twintool est conçu pour un étalonnage robotique précis en utilisant des capteurs faciles à utiliser et standard pour obtenir une précision d’outil allant jusqu’à 0,250 mm. Il aide à améliorer la précision de votre robot pour les tâches dépendantes de la précision comme l’usinage, le soudage, l’inspection, etc.

En savoir plus Sur la page du produit Twin Tool.

Que fait-il?

Le complément permet un étalonnage d’outil robotique transparent à l’aide d’un capteur de jauge linéaire standard. Il réalise un processus d’étalonnage automatisé qui s’intègre directement à vos programmes Robodk.

Les fonctionnalités incluent:

• Calibration des outils sphériques et coniques avec évitement des collisions automatisées.
• Prise en charge de plusieurs marques de capteurs de jauge linéaire, notamment MuTutoyo, Keyence et Sylvac.
• Visualisation des résultats d’étalonnage et suivi historique pour l’optimisation des processus.
• L’intégration avec plus de 1000 robots de 80 fabricants différents, ce qui le rend largement compatible.
• Auto-étalibration avec une précision du capteur de 0,001 mm, garantissant des résultats reproductibles et fiables.

6. tracker de balle

Tracker de balle Vous permet d’effectuer la procédure de suivi de balle standard pour l’étalonnage robotique, vous permettant de mesurer les performances de votre robot et de valider sa précision.

Pour qui est le complément?

Le complément est idéal lorsque vous cherchez à vérifier que votre robot atteint la précision dont vous avez besoin pour une application particulière. Il est particulièrement utile si votre robot opère dans une industrie avec des exigences de performance strictes.

Que fait-il?

Ballbar Tracker vous permet de fixer un mécanisme de balle à votre robot, en utilisant sa fonctionnalité pour mesurer et analyser la précision opérationnelle du robot.

Les fonctionnalités incluent:

• Fixer et détacher un ballon dans Robodk via l’interface utilisateur ou l’API pour un fonctionnement rationalisé.
• Mesurer et enregistrer la dégradation de la précision des robots au fil du temps pour la planification de la maintenance.
• Génération de chemins circulaires et de mesures automatisées, intégrant des outils comme le ballon Renishaw QC20-W pour les rapports de précision.
• Valider la précision du robot, à la fois avec une orientation de point de centre d’outils stationnaire et de déplacement (TCP).

Pour plus de détails sur le processus, Voir notre page dédiée sur la procédure de test de balle

7. Temps de cycle

Temps de cycle Fournit une boîte à outils complète pour estimer et optimiser les temps de cycle du programme des robots, fournissant des mesures clés pour améliorer l’efficacité du système.

Pour qui est le complément?

Le complément est parfait pour optimiser vos programmes de robot en réduisant les mouvements inutiles. Il vous permet de prendre des décisions basées sur les données lors de la programmation.

Pour plus d’informations sur l’importance de l’optimisation du temps du cycle, consultez notre article Temps de cycle du robot: comment calculer et optimiser votre temps

Que fait-il?

Le temps de cycle offre une gamme de fonctionnalités et d’outils pour optimiser le temps de cycle, notamment en fournissant des mesures de temps de cycle clés, telles que la longueur du voyage et l’heure du programme.

Les fonctionnalités incluent:

• Estimation des temps de cycle pour plusieurs programmes de robots afin d’identifier les opportunités d’optimisation.
• Enregistrer les rapports d’analyse du temps du cycle en tant que fichiers .csv pour le suivi et la tenue des enregistrements.
• Comparaison des mesures de performance en fonction de la vitesse et de l’accélération du robot, aidant les utilisateurs à équilibrer la productivité et la précision.
• Soutenir les études de temps approfondies pour évaluer les impacts de l’ajustement du chemin, de l’optimisation de la vitesse et de l’arrondi opérationnel.

En savoir plus sur votre robot avec l’étalonnage du robot de pointe

Lorsque vous avez les outils pour comprendre, optimiser et calibrer pleinement votre robot, vous pouvez améliorer considérablement son fonctionnement.

En ajoutant ces 7 modules complémentaires Robodk dans votre flux de travail de programmation, vous serez mieux équipé pour comprendre votre robot, analyser ses performances et l’étalonner pour une précision maximale.

Et si vous souhaitez calibrer pleinement votre robot avec notre service d’étalonnage très populaire, consultez notre page du produit d’étalonnage.

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