5 meilleures caméras de vision stéréo pour la robotique

Les caméras de vision stéréo sont devenues la solution la plus élevée pour donner aux machines la perception de la profondeur pour se déplacer et reconnaître les objets.

Cependant, ces caméras ont diverses qualités qui peuvent répondre à différents besoins du projet.

Si vous vous demandez quelle caméra de vision stéréo est la meilleure pour la robotique, les fonctionnalités suivantes proposent des fonctionnalités exceptionnelles qui alimentent une large gamme de systèmes.

1. Série Orbbec Gemini 330

En tant que leader dans la technologie de vision 3D, Orbbbec Offre l’une des meilleures caméras de vision stéréo pour la robotique avec sa série Gemini 330.

Ceux-ci offrent une détection de profondeur de haute précision, sont compacts et faciles à intégrer et fournissent des données de profondeur fiables dans des environnements difficiles.

La série Gemini 330 a également une conception stéréo active IT avec un traitement de profondeur intégré, ce qui réduit la latence du système et la charge du processeur.

C’est une excellente option pour les développeurs qui cherchent à rationaliser les tâches basées sur la vision comme l’évitement des obstacles et le suivi des objets.

Spécifications clés:

• Caméra RVB: 1280 x 800 @ 60fps
• Sortie en profondeur: jusqu’à 1280 x 800 @ 30fps
• Champ de vision: jusqu’à 94 degrés x 68 degrés ± 3 degrés à 2 m
• Plage de profondeur: 0,25-20m ﹢
• Interface: USB 3.0

Caractéristiques notables:

• Prend en charge les données et la puissance simultanées avec une intégrité de signal améliorée pour les environnements à longue distance et à vibration élevée
• Le logement coté IP67 résiste à la poussière et à l’eau et fonctionne de manière fiable à des températures extrêmes et des conditions d’éclairage difficiles
• Utilise des protocoles familiers comme le protocole de précision de précision et prend en charge la puissance sur Ethernet (POE) pour des configurations plus propres et éconergétiques

2. Luxonis Oak 4 D Pro

Luxonis Offre des caméras compactes et hautes performances avec des capacités IA embarquées.

En mettant l’accent sur les outils open source et le matériel adapté aux développeurs, il aide les équipes à créer des systèmes plus intelligents sans les exigences de traitement lourdes.

Le Oak 4 D Pro est l’une de ses offres les plus récentes et les plus avancées, faites pour des environnements robustes et des applications de robotique.

Construit avec un boîtier classé IP67 et un moteur neuronal capable de traitement de l’IA Edge, c’est une solution puissante pour la navigation autonome et la cartographie 3D.

Spécifications clés:

• Caméra RVB: capteur de couleur 48MP
• Résolution de profondeur: jusqu’à 1280 x 800 @ 20fps
• Plage de profondeur: 70 cm – 12m
• IMU: axe 9
• Connectivité: USB3 et POE via le connecteur M12

Caractéristiques notables:

• Construit pour gérer la poussière, l’humidité et les environnements industriels
• Comprend une caméra de vision nocturne à LED IR alimentée par des algorithmes AI et CV
• Idéal pour la navigation et le suivi des mouvements en robotique mobile

3. Caméra stéréo Eys3d Ex8036

eys3d est une entreprise spécialisée dans les technologies de détection de profondeur et d’imagerie 3D.

Son matériel de vision avancé comme l’EX8036 est idéal pour les systèmes de robotique intégrés où l’espace est limité mais les performances sont toujours une priorité.

Avec USB 3.1 Prise en charge et génération de cartes de profondeur intégrée, l’EX8036 propose des capacités de fiche et de jeu pour les développeurs qui ont besoin de perception de profondeur sans frais généraux de système excessifs.

Spécifications clés:

• Résolution: 2560 x 960 @ 90fps
• Capteur d’image: sur semi-conducteur AR0135
• Tension de puissance: 5V
• Lens: Calin AS133
• USB Bus Power: 5V / 800mA par USB3.0 et 5V / 500MA par USB2.0

Caractéristiques notables:

• Sorte des cartes de profondeur en temps réel avec traitement de profondeur
• Utilise un processeur de signal d’image (ISP) pour une qualité vidéo améliorée
• Offre une conception à double lentille avec un capteur RVB supplémentaire pour une compréhension des scènes complètes

4. Stéréolabs Zed X Series

Stéréolabs est un leader reconnu en détection stéréo et en IA spatiale, connu pour développer des caméras 3D haute performance pour la robotique, les véhicules autonomes et l’automatisation industrielle.

La série Zed X est spécialement conçue pour la robotique extérieure et sur le terrain, avec une enceinte robuste et des capteurs améliorés.

Contrairement à d’autres modèles de la gamme ZED, la série X se concentre sur la synchronisation matérielle et la perception de la profondeur en temps réel. Il est parfait pour les cas d’utilisation où la vision et la durabilité 3D précises ne sont pas négociables.

Spécifications clés:

• Capteurs d’image: obturateur global de couleur 2,3 MP
• Résolution: 2 x (1920 × 1200) @ 60fps
• Plage de profondeur: jusqu’à 20m
• Baseline: 120 mm
• Température de fonctionnement: -4 degrés Fahrenheit à 131 degrés F

Caractéristiques notables:

• Conception de qualité industrielle avec un boîtier en aluminium certifié IP67 pour la poussière et la résistance à l’eau
• Élimine le flou de mouvement pour une navigation robotique à grande vitesse
• Permet des configurations multi-caméras et une intégration avec des capteurs externes

5. Carnegie Robotics Multisens KS21i

Carnegie Robotics Conçoit des systèmes de vision robustes pour la défense, l’agriculture et la robotique industrielle. Avec des racines profondes dans le développement de systèmes autonomes, son matériel peut résister aux environnements critiques de mission.

Le KS21i multisens est une caméra stéréo haute résolution pour une utilisation extérieure et sévère. Il dispose d’un traitement d’image à bord, d’une détection inertielle et d’un éclairage facultatif – tous hébergés dans une enceinte IP durable.

Ses capacités de profondeur à longue portée et son large champ de vision en font un choix solide pour la robotique sur le terrain, les véhicules au sol autonomes et les équipements minières.

Spécifications clés:

• Résolution stéréo: 1920 x 1200 @ 30fps
• Baseline: 8,3 pouces
• Plage optique: 1,6 – 6,6 pieds
• Stéréo FOV: 135 degrés (H) x 84 degrés (V)
• Température de fonctionnement: -22 degrés Fahrenheit à 149 degrés Fahrenheit

Caractéristiques notables:

• L’IMU améliore la localisation et la précision du suivi des mouvements
• Illuminateur embarqué en option pour une détection de profondeur cohérente à faible éclairage
• Options de montage et d’alimentation flexibles avec connecteurs M12 et E / S configurable

Choisir la meilleure caméra de vision stéréo pour la robotique

Alors que la robotique continue de progresser, l’importance d’une détection précise de la profondeur et d’une conscience spatiale augmentera.

Que la construction d’un véhicule autonome robuste ou d’un robot mobile agile, la sélection de la meilleure caméra de vision stéréo pour la robotique dépendra des besoins du projet.

Diverses caméras peuvent fonctionner à votre goût et à vos spécifications – quel que soit celle que vous choisissez, les systèmes de vision stéréo d’aujourd’hui sont plus puissants et accessibles que jamais.