# 114 – Russ Tedurake: Robotique sous-utilisée, contrôle, dynamique et toucher | Mit

Podcast: Jouer dans une nouvelle fenêtre | Télécharger

S’abonner: Spotify | Mélo |

Russ Tedurake est robotique et professeur au MIT et vice-président de la recherche en robotique à TRI. Il travaille sur le contrôle des robots dans des situations intéressantes, compliquées, sous-activées, stochastiques, difficiles à modéliser.

Soutenez ce podcast en soutenant nos sponsors. Cliquez sur les liens, obtenez la remise:
– Spoon magique: https://magicspoon.com/lex & Utilisez le code Lex à la caisse
– BetterHelp: https://betterhelp.com/lex
– ExpressVPN: https://www.expressvpn.com/lexpod

Si vous souhaitez obtenir plus d’informations sur ce podcast, allez à https://lexfridman.com/ai ou connectez-vous avec @lexfridman sur Gazouillement, Liendin, Facebook, Moyenou Youtube où vous pouvez regarder les versions vidéo de ces conversations. Si vous aimez le podcast, veuillez le noter 5 étoiles sur Podcasts Applesuivez Spotifyou le soutenir sur Patreon.

Voici le contour de l’épisode. Sur certains joueurs de podcast, vous devriez pouvoir cliquer sur l’horodatage pour sauter à ce moment.

CONTOUR:
00:00 – Introduction
04:29 – marche dynamique passive
09:40 – mouvement animal
13:34 – Contrôle vs Dynamics
15:49 – Marche bipède
20:56 – courir pieds nus
33:01 – Pensez rigoureusement avec l’apprentissage automatique
44:05 – DARPA Robotics Challenge
1:07:14 – Quand un robot deviendra-t-il un champion de l’UFC
1:18:32 – Black Mirror Robot Dog
1:34:01 – Contrôle du robot
1:47:00 – Simulation des robots
2:00:33 – Robotique à domicile
2:03:40 – Robotique douce
2:07:25 – Robotique sous-utilisée
2:20:42 – Touche
2:28:55 – Recommandations de livre
2:40:08 – Conseils aux jeunes
2:44:20 – Signification de la vie

https://www.youtube.com/watch?v=A22EJ6KB2WO