π0.5 permet aux robots de travailler dans des maisons qu’ils n’ont jamais vues

Les robots vont faire plusieurs de nos tâches ménagères à l’avenir. Ils devront être en mesure de s’adapter aux maisons qu’ils n’ont jamais vues auparavant. π0.5 vise à aider à cela. Il s’agit d’un modèle d’action en langue visuelle qui utilise «le co-formation
sur les tâches hétérogènes pour permettre une large généralisation. » Il utilise des données de plusieurs robots, de données Web et d’autres sources de généralisation de la manipulation robotique.

Ce modèle est idéal pour la planification et le contrôle robotiques, capables d’effectuer des tâches en plusieurs étapes. Il a été déployé dans des tâches réelles pour des tâches comme le tri des blanchisseurs et le placement des plats. Ce modèle surpasse les modèles de flux π0 et π0-fast + dans l’interprétation des commandes de langage nouvelle.

(HT)

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